大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

广义De Bruijn图分解问题的一些结果

广义DeBruijn图是最近提出的一种具有良好性质的网络拓扑结构，文中对这类图的分解问题作了初步的分析，构造了一类基本模块，并得出了一些关于模块效率的数值结果。     

关于推广的Bernstein多项式同时逼近的逆定理

研究推广的Bernstein多项式的导数对可导函数的同时逼近,建立了同时逼近的逆定理.     

M矩阵的判定与证明

M矩阵是计算数学中应用极其广泛的矩阵类。本文对n阶方阵A是否为M矩阵给出了几个新的判定定理,并得到结果:(2|aii|-iα)(2|ajj|-jβ)jαiβ,这一结果比过去的结果有明显的进步。     

亚双曲型广义Cartan矩阵的分类

本文解决了一类非双曲型的不定型（亚双曲型）广义Ｃａｒｔａｎ矩阵的分类问题．证明了亚双曲型矩阵的阶数范围，并做出了阶数为３，５，６的亚双曲型广义Ｃａｒｔａｎ矩阵的Ｄｙｎｋｉｎ图．     

N阶幻体及其初等性质

幻方和幻立方是组合数学中古老问题,它们体现了数字间关系的优美性与和谐性.本文基于幻方和幻立方的理论引入了幻体,给出了其存在性定理的证明,并进一步讨论了幻体的初等性质.     

快乐、广义消费与和谐社会模式的建构

快乐是人类经济社会发展惟一有惊天动地性的终极目的。而满足人类快乐需要的不仅是人类创造的国民财富，自然环境中的蓝天白云、青山绿水同样构成人类广义消费的基础内容，成为人类无上快乐的源泉。因此，广大科技工作者应确立科学发展观，在失去科学技术进步、实话国家重大工程与技术项目过程中，关注、构造人与自然和谐发展的经济社会模式。这对全面建设小康社会、实现人类快乐具有深远的意义。     

外气的旋频曲线的实验研究

“旋转曲线”是旋子模型及旋子流假说的重要内容，该曲线在气功外气的研究中占有重要地位。本文从实验的角度证实了旋频曲线的存在，证明了意念对外气的调制作用．     

判别线性不等式组相容性的ALN法

本文将ＡＢＳ算法应用到线性不等式组上．给出了一种判别ＡＸ＜０的相容性的方法．