基于FPGA的机器人多路舵机控制器

设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.     

青少年犯罪与公正世界信念的关系研究

本研究考察我国青少年罪犯的公正世界信念特点,并比较了青少年罪犯与未犯罪青少年公正世界信念的差异。采用一般公正世界信念量表和个人公正世界信念量表调查了97名男性青少年罪犯和88名未犯罪青少年。结果发现,犯罪与否与家庭所在地、受教育程度有着显著正相关,与年龄存在显著负相关;公正世界信念（个人公正和一般公正）与犯罪与否、受教育程度存在显著正相关,与年龄存在显著负相关。重复测量方差分析表明,不论青少年犯罪与否,他们的一般公正世界信念都显著高于个人公正世界信念;且未犯罪青少年的公正世界信念显著高于犯罪青少年。从青少年罪犯与未犯罪青少年公正世界信念的差异入手,探讨了培养青少年公正世界信念的意义。     

基于改进广义回归神经网络的雷达故障预测

针对目前雷达故障预测存在的问题,提出了一种基于遗传算法(GA)的广义回归神经网络(GRNN)模型.该模型以前10个时刻的雷达状态为输入,以下一时刻状态及其变化速度为输出;利用遗传算法对网络平滑因子以及网络结构进行优化,以均方差(MSE)最小构造适应度函数.仿真结果表明,所提出的GRNN模型预测值与计算值的偏差系数2.62%,期望偏差率2.07%.     

广义 KRA 抽象模型

针对KRA抽象模型的表示框架进行扩展, 将感知过程分解为初步感知过程和抽象感知过程两部分: 初步感知过程将该模型提供的一个框架R表示世界W在初步感知系统P的作用下映射为P(W), 该过程不改变W中具体对象的实体属性; 抽象感知过程将P(W)在感知系统P^*的作用下映射为P^*(W), P^*(W)中的对象称为抽象对象, 抽象对象的类型根据感知者预先定义的抽象对象库O_a的不同而不同. 这种建模过程的细化可生成W的不同抽象模型, 使推理得到简化.     

一个有趣的设计性实验

将普通物理实验中,惠斯通电桥实验延伸发展成设计性实验课题：研究桥臂对电桥灵敏度的影响,让学生做理论分析和实验研究得出结论,极大地提高了学生的学习兴趣,培养了学生的科学素养和科研能力。     

灰色综合DEA模型的研究

在综合DEA模型的基础上,提出了灰色综合DEA模型并进行了初步的研究.利用灰色线性规划的θ定位解法求解灰色综合DEA模型的最优解,从而得出灰色综合DEA模型决策单元的有效性.     

基于遗传模拟退火算法的移动机器人静态路径规划

采用多边形法描述了机器人的工作环境模型,应用简化编码长度的技术简化了工作路径编码方式.对于基于遗传算法产生初始路径种群后的各路径的适应值进行评价.经过多次交叉、变异,并借助模拟退火中Metropolis算法的随机移动准则制定了高效的温度更新函数,获得了从起始点到目标点的一条全局最优路径.最后在Visual C++环境中通过仿真验证了此算法的可行性和高效性.     

基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构,并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析,然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法,最后对系统进行了实验验证．研究表明,基于CS的多机器入网络通信系统,具有结构简单、一致性速度快的优点,对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

大学素质教育之比较论

素质教育发端于古希腊自由教育和中国孔子的“做人”、“成人”人本教育。作为源远流长的素质教育思想,它的很多东西仍然值得我们继承和发扬。从对中国素质教育的历史考察和对国外大学素质教育理论和实践的评析中,特别是在对通识教育和素质教育的比较分析中,可以看出：素质教育是人类追求“类主体形态”、实现人和谐与协调发展所揭橥的最高理想。     

一类可积的三阶线性微分方程

借助自变量代换,获得了三阶变系数线性微分方程的新的可积类型,并且得到了方程y^″′＋p（x）y^″＋q（x）y′＋r（x）y=0 化为常系数线性微分方程的充要条件．