机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

as和which在关系从句中的异同

“ａｓ”和“ｗｈｉｃｈ”作为关系代词时，可用于两种情况；一般性定语从句和特种定语从句。通过实例证实：“ａｓ”和“Ｗｈｉｃｈ”引出关系从句时，有其相似、相异处，但是不同点多于共同点。     

关于第一类Stirling数的一般表达式及其几个性质

本文利用第一类Ｓｔｉｒｌｉｎｇ数的定义和基本性质，给出了第一类Ｓｔｉｒｌｉｎｇ数的几个等式以及第一类Ｓｔｉｒｌｉｎｇ数的一种一般表达式，并以简单的方法给予证明．     

F命题演算

本文在[1]的基础上,把普通命题推广到F命题,应用基本逻辑联结词,对F命题进行了逻辑演算。文中还推出了基本F公式,借以推证引出其它的为F的F函数。     

通用最大功原理的建立

通过对磁介质系统的讨论,指出传统热力学中最大功原理在应用到含有多项广义功系统时的不足,根据通用特征函数的概念,建立了通用最大功原理——系统经历一热力学过程.如果描述该过程的所有强度量x_i不发生变化,那么从系统所能获得的最大功,除■x,dX_j外,等于与该过程相关的特征函数的减少.该原理包含了传统热力学最大功原理.     

一类非驻定系统零解的稳定性

本文研究了线性微分方程dx/dt=A(t)x及一般形式的非线性微分方程组dx/dt=A(t,x)x的零解在Lyapunov意义下的稳定性问题,并给出了零解稳定、渐近稳定和不稳定的判定准则.     

常系数线性常微分方程及欧拉方程通解的残数表示式

本文应用残数理论建立了n阶常系数线性微分方程及欧拉方程通解的另一种表示形式。n阶非齐次常系数线性微分方程通解的表达式为函数f(z′)·e~x/g(z)与e~(zx)·integral from x~0 to x e~(-zt)F(t)dt/g(z)在极点z_j(j=1,2,…l)的残数之和。其中g(z)是z的n次多项式,在z_j(j=1,2,…l)的值为零,f(z)是任一个解析函数,在z_j(j=1,2,…l)的值不为零。欧拉方程通解有类似结果。     

有限可解(q)群与(s-q)群的一个注记

设G是有限群,G的一个子群称为拟正规子群,若它与G的所有子群可交换。G的一个子群称为S-拟正规子群,若它与G的所有Sylow子群可交换.G称为(q)-群(或(s-q)-群),如果它的每一个次正规子群都是拟正规子群(或s-拟正规子群).     

线性群及其子群阶的一种性质

利用有限域上向量空间对于它的线性变换的循环子空间分解的性质，给出了线性群ＧＬ（ｎ，Ｆｑ）的阶与它的某个有限于群的阶之间的关系：设在Ｆｑ上不可约，ｑ＝ｐ￣ｍ，ｐ＿１（≠ｐ）是素数，如果ｐ１｜｜Ｇ｜，则ｎ≥ｐ＿１－１；如果　　　则，２≥２ｐ＿１－２。