基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法

目前,多目标跟踪算法仍面临诸多挑战,例如遮挡、快速运动等所造成的影响难以完全规避.为了解决上述问题,提出一种基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法.该算法将每个目标建模成一个马尔科夫决策过程,通过最大化奖励函数来驱动状态间的转移,并将强化学习训练用于数据关联相似度函数,有效地解决了目标遮挡问题.同时,为了解决物体快速运动...     

多平台数据融合系统的航迹关联技术

对于多平台数据融合模式下的航迹关联问题,使用了聚类关联的方法进行解决.采用基于地心坐标系的最小二乘方法对航迹数据进行配准,对航迹间的距离使用Hausdorff距离进行衡量.使用了K-均值算法对各平台侦测的航迹进行关联,并将初始聚类中心设定为相距最远的航迹,有效降低了经典K-均值算法过于依赖初始聚类点带来的错误.仿真数据证实,能在目标密度大且航迹存在交错的场景下保持较高的关联正确率,具有较好的可用性.     

基于Agent的经济政策对电力消费影响模拟实验

为了模拟某些经济调控政策对电力消费的影响,基于一般均衡思想,运用多Agent技术建立了经济政策对电力消费影响的政策模拟系统ECMAS.在ECMAS中,根据2005年投入产出表和电力消费数据,将宏观经济生产系统归总的15个行业Agent、政府Agent、居民Agent和市场Agent,各Agent为实现自身的目标,根据外部环境的变化决策动作行为,通过微观个体的行为动作模拟社会经济运行,分析了税收变化、居民消费变化、政府支出变化对电力消费的影响,为电力需求分析预测、电力规划提供依据.     

特征辅助数据关联研究综述

特征辅助的数据关联技术为解决杂波/多邻近（或交叉运动）条件下目标的稳定可靠跟踪提供了一条新的有效途径,是复杂环境下目标跟踪领域的热点研究问题,具有广阔的应用前景。在广泛调研相关文献的基础上对特征辅助数据关联的基本原理进行阐述,对现有的目标特征和关联算法进行科学的分类,对典型应用实例进行较为全面的综述,并对其发展趋势进行展望。     

科学发现优先权是一把双刃剑

本文以物理学史上科学家们之间为获科学发现优先权竞争的真实事件,探讨并阐释了科学发现优先权如同一把双刃剑。它既能维护科学家们的权益,激励科学家们的研究热情,加速加快在一个特定领域的科学知识发展,但它也能加剧科学家们相互间的争执,甚至导致个别科学家采取不适当、不合理的方法侵犯他人科学发现优先权。     

非平稳鞅差序列生成的滑动平均过程精确渐近性的一般结果

利用非平稳鞅差序列的弱收敛定理和矩不等式, 得到了对于相当广泛的边界函数和拟权函数滑动平均过程部分和矩完全收敛性的精确渐近性的一般形式.     

温度压力耦合作用下不同层理倾角陆相页岩的破坏规律

采集鄂尔多斯盆地陆相页岩实验样品,制作成具有不同层理倾角的标准试样,研究其在不同埋深条件下即温度压力耦合作用下的三轴压缩破坏机理,裂缝形态、裂纹起始应力、裂纹破裂应力等规律。实验结果表明:鄂尔多斯盆地陆相页岩压缩破坏过程中不包括裂隙压密阶段,埋深为3 000 m左右时,压缩破坏过程不包括裂隙压密阶段和弹性阶段,试样直接塑性破坏;层理倾角和埋深对页岩裂纹起始应力、裂纹破裂应力和两者比例影响特别大;不同层理倾角和埋深的页岩的破坏机理和破裂后的裂缝形态差异均很大。     

面向对象分类分析提取地籍图地块边界

提出了一种基于面向对象分类分析的地籍图地块边界提取方法.该方法通过对纸质地籍图的扫描栅格图像进行分割,形成多个待分类的图像对象(区域).结合人工智能专家知识构建模糊逻辑分类器,从形成的多个图像对象中逐层分类提取出地块对象.最后,经矢量化和综合概括处理,最终获得矢量化的地籍图地块边界要素.     

核电厂外部灾害对布置的影响分析

外部灾害对核电厂安全造成影响,核电厂总体布置阶段需要充分考虑外部灾害的影响,以保证电站的安全运行。本文重点论述核电厂总体布置设计中需要考虑的外部灾害及影响分析评估方法。     

市民社会的三个维度——法律、道德与信仰辩证关系的宏观阐述

市民社会是实现人类解放的必经历史环节。放眼当下中国,市民社会的兴起是构建和谐社会的现实基础。马克思关于市民社会的论述启示我们:在建设和谐社会的宏伟征程中,辩证地看待配置调和法律、道德与信仰这一市民社会的三个重要维度,是相当必要和必须的。特别是在党的十八大报告更加清晰表述我国面临的发展机遇与风险挑战的宏观背景下,坚持依法治国基本方略不动摇,正确处理衔接好制度、伦理与精神三要素的对立统一关系,不断调适政权国家与市民社会的良性互动,意义深远。