计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

计及摩擦的空间机构动力学方程

运动副中的摩擦无疑会影响空间机构的运动与动力性能。在空间机构动力分析中,怎样处理运动副中的摩擦,已日益引起普遍的关注。本文导出了具有普遍意义的包含摩擦的空间机构动力学方程。该方程形式规整,物理意义明确,且便于对空间机构进行计及运动副摩擦的动力学分析与计算。参3。     

Allozyme polymorphism and linkage disequilibrium ofAdh and α-Gpdh loci in wine cellar and field populations ofDrosophila melanogaster

Summary Over three years, theAdh and -Gpdh loci have been studied in two cellar populations ofDrosophila melanogaster and in two field populations which were each near to one of the cellars. Analyses of gene frequencies indicate that the divergence among subpopulations is greater in theAdh locus than in the -Gpdh locus. Selection for or againstAdh ^S allele acting on theIn(2L)t inversion influences of the -Gpdh alleles. This phenomenon may contribute to explain the maintenance of theAdh and -Gpdh polymorphism and of theIn(2L)t inversion.     

高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪控制问题.在Matlab环境下对机械手末端从3个方向进行了位姿跟踪仿真分析,最后在实际线路上进行机器人带电拧紧引流板螺栓试验.仿真分析和现场试验都验证了四臂移动作业机器人联动控制方法可行有效且具有较强的工程实用性,达到了提高作业效率的设计要求.     

基于脱扣力的低压断路器连杆机构优化设计

在对低压断路器的连杆机构进行机构分析和受力分析的基础上,以脱扣力为优化目标,以单一变量为约束条件进行初步优化运算,根据初步优化结果选择了多变量约束条件并确立了优化模型,采用复合形法对连杆机构进行了优化设计,脱扣力比原设计有较大幅度的下降。计算结果表明,优化模型建立正确,优化方法选择适当,对于提高低压断路器的工作质量具有指导意义。     

有限冲击响应数字滤波器在异步电机定子磁链观测中的应用

异步电机直接转矩控制中,通常由定子电压积分模型法得到定子磁链,由于观测值中直流和低频分量的存在,低速时无法精确获得定子磁链,从而恶化了系统的低速性能.该文将有限冲击响应数字滤波器与电压积分模型法相结合,提出了一种新的定子磁链观测器电压积分+有限冲击响应数字滤波器(UI&FDF), 通过实验比较了该观测器与传统观测器、基于Chebyshev滤波的磁链观测器的效果.实验结果表明,该方法可以在异步电机运行各频率范围内实现较为精确的定子磁链观测,将此观测值用于直接转矩控制,可以改善电机的低速性能.     

基于地铁出行的广佛城市功能联系研究

为揭示广佛城市功能联系的内涵,通过对地铁出行者多重地点空间信息的分析,首先,提取了受访者接受调查时的上下车站点、户籍地点的空间信息,分析其相对于居住、工作、休闲等不同功能性活动地点的跨城分布;然后,对受访者功能性活动的空间交互过程进行了深入调查,剖析了广佛同城化过程中居住、工作、休闲等不同功能性活动跨城活动的空间流向特征.研究发现,佛山居民对地铁进出站换乘地点具有更高的依赖性,且休闲性活动空间交互的可能性高于居住、就业的空间交互;地铁线对广佛两地的空间效应呈现出非均衡的空间组织过程,广州在休闲方面有着更为明显的集聚优势,佛山更多地成为居住选择地.     

面向对象的无纸化测评系统实现方法

采用无纸化测评系统对学习对象的学业水平进行科学公正测评 ,一直是高等教育推进教学改革的难点和重点之一 面向对象的分析与设计方法能够满足无纸化测评系统更为复杂的功能要求 从面向对象的角度 ,给出了测评系统的分析和设计方法的架构和基本步骤 ,并对类的概念、分析和设计之间的关系进行了提炼性描述 为研制高水平的计算机测评系统提供了一种新的借鉴途径     

同伦法理论及其在机构综合中的应用

本文概要介绍了同伦法理论，设计了其算法。并将其应用于平面连杆机构的综合。     

单联聚类法与最小支撑树

讨论聚在分析中的单联算法的最小支撑树的联系，证明它给出的ｍ－剖分既是分离量最大的又是Ｍｍｓｔ－直径最小的。