任意角度的RRP杆组的运动分析

运用转换坐标系的方法对任意角度的RRP杆组的运动进行分析,用解析法推导出RRP杆组的位置解的个数及机构的运动趋势的判别,并且给出任意角度曲柄滑块机构的曲柄存在条件。最后用MATLAB软件编写出RRP杆组在实际运用中的运动分析程序,分析杆组的位置、速度、加速度。     

基于前后轮联动转向的菱形客车操纵稳定性研究

根据菱形客车底盘布置的特殊性,建立了前后轮联动转向的二自由度操纵模型.在此基础上,推导出菱形客车的稳定性因数,从而确定了满足不足转向的条件;同时还分析了菱形客车的操纵稳定性以及整车参数变化对其产生的影响.结果表明:菱形客车的操纵稳定性受整车质量影响较小,而受前后轴轴距和整车质心位置的影响较大.不足转向条件和各参数变化对整车操纵稳定性的影响规律将有助于菱形客车的总体设计,具有较好的工程参考意义.     

如何实现VB与Excel的无缝连接

针对VB的报表功能有限，一旦报表格式发生变化，就得相应修改程序，并且VB与Excel分别属于不同的应用系统等问题，对如何实现VB与Excel的无缝连接进行了探讨。并以实例进行了说明。     

平面机构运动传递指数的分析

从简单的四连杆机构入手，分析了速度矩阵与死点位置的关系，指出死点位置的运动特殊性．将其结论推广至属于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的平面六杆机构．并给出运动传递指数的概念，用以评价平面六杆机构的传递性能     

具有5点接触直线的铰链四杆机构的解析综合

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有５点接触直线的铰链四杆机构的解析方法。用该方法综合铰链四杆机构可预先综合欲副近直线上的点,直线方向以及一个固定铰链的位置。推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序

以型转化理论为依据，给出了含Ｐ副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序ＫＡＰＭ（ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｌａｎａｒＭａｃｈａｎｉｓｍｓ），实现了含Ｐ副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

平面连杆机构的质量流与派生转动惯量流

本文在质量流概念的基础上，进一步提出派生转动惯量流这一新概念．当利用这两个概念求解平面连杆机构由惯性力和惯性力矩所引起的震动力和震动力矩完全平衡条件时．具有概念清晰简单、求解方便、不必进行繁琐的推导等优点．     

球面四杆机构性能图谱的计算机辅助绘制

以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础,介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法。并以球面四杆机构摇杆摆角,极位夹角及传动角极值图谱为例,说明了该方法的实际应用。     

气液动连杆机构组成原理的探讨

气液动连杆机构不属于阿苏尔机构范畴,不能用阿苏尔杆组理论进行结构分析.本文提出了离散杆组的概念,对气液动连杆机构的组线原理进行了探讨;根据机构的结构分类应为机构运动分析提供相一致方法的思想,对气液动连杆机构的级别进行了划分.     

磁通链Ψ_m数学表述的进一步讨论

指出了电磁学中磁通链Ψ_m数学表述Ψ_m=NΦ_m的局限性,通过分析提出了Ψ_m=∫_sNdΦ_m数学表述的修正意见,并用于讨论了同轴电缆的自感系数。