加工硬质合金端铣刀刀槽时的工艺调整计算

硬质合金端铣刀刀体上的刀槽，通常将设计为槽底与铣刀轴线倾斜δ角，槽侧壁与铣刀轴线倾角为ω且偏移一个距离为ｅ，以使刀齿装夹在刀体上后获得端铣刀所需的几何角度。本文主要论述在万能铣床上铣削铣刀体上具有δ、ω、ｅ的刀槽时必要的工艺调整，利用矢量及座标转换推导了加工刀槽时必要的参数计算公式，为高效率、高质量地进行铣刀体刀槽的加工提供了一种精确可行的参数计算方法。     

虚拟机在操作系统开发中的应用研究

虚拟机是使用软件模拟的方法在电脑上模拟出来的计算机，利用它来开发OS软件能显著地缩短开发周期，降低开发难度。本文从实战出发，介绍了将虚拟机应用在OS开发实战中的应用方法。     

统计模式识别的研究

模式识别的基本目标就是在有监督和无监督的情况下进行分类,在模式识别的各种模型中,基于统计的方法已经被广泛的研究并应用于实际.一些新的技术和方法的引入（神经网络和支持向量机方法）也促进了该领域发展,文章研究了基于统计的模式识别的进展情况,给出了模式识别的概念、原理、方法并对各种方法进行了相关的评述.     

基于CTV100平台的DPTV系统的研究与实现

从硬件和软件两方面详细阐述了基于CTV100平台的DPTV系统,并给出了总体设计框图和设计流程图。本项目采用意法半导体公司(ST)的CTV100解决方案,实现了对传统模拟电视信号的高效数字域处理,显著提高了电视画面的图像质量;并通过采用基于32bitCPU的OS20嵌入式操作系统,实现了多种传统模拟电视无法实现的功能。     

Distributed and Parallel Component Library

Software component library is the essential part of reuse-based software development. It is shown that making use of a single component library to store all kinds of components and from which components are searched is very inefficient. We construct multi-libraries to support software reuse and use PVM as development environments to imitate Iargescale computer, which is expected to fulfill distributed storage and parallel search of components efficiently and improve software reuse.     

少齿差偏摆齿轮传动机构平衡的探讨

少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大、结构紧凑、重量轻、承载力大等优点,但存在着离心惯性力和轴向惯性力,因而引起多方向的振动。本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。     

拖拉机主减速主动锥齿轮轴的辅助设计

本文对拖拉机主减速主动锥齿轮轴提出了一种新的设计方法，为提高该件的设计水平提供了可靠数据．     

球面二次包络弧面蜗杆传动的理论研究

在避免蜗杆“根切”和“变尖”的条件下,减小蜗杆的喉径,提高蜗轮付的啮合效率及蜗轮轮齿强度,改善其结构的不合理性,已成为当前对“多头小速比”包络弧面蜗杆传动啮合原理研究的重要课题。本文对一种新型包络弧面蜗杆传动——“球面二次包络弧面蜗杆传动”进行了系统的理论研究,所得的结论表明,采用该传动对解决上述问题可以获得十分令人满意的结果。     

提高西德MNPJ型毛圈圆纬机压针三角与舌针使用寿命的研究

本文通过西德MNPJ型毛圈圆纬机编织过程的受力分析和机械润滑试验,提出了提高三角和舌针使用寿命的途径;同时又对该机三角系统的材料进行了研究,提出了自制三角系统的看法。     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.