基于扰动观测器的伺服控制器设计及仿真研究

利用扰动观测器减弱系统的量测噪声和外部扰动,利用抗漂移的状态反馈控制器来减弱驱动饱和的影响,将这两种策略综合用于伺服控制器的设计并重点对这种方案进行了仿真对比研究。仿真结果表明基于扰动观测器的伺服系统在扰动及量测噪声不大,且系统模型参数变化不大的情况下具有较高的动态性能及较高的跟踪精度并能克服饱和约束的不良影响。     

Stateflow在巡航导弹仿真中的应用

介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB／Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境，巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模，使系统仿真更加直观，便捷。     

用MatLab仿真高阶RC模型的互连线特性

用MatLab软件，对超大规模集成电路互连线的高阶王氏RC梯形电路模型在时域和频域进行仿真。结果显示，①100阶模型与2000阶模型单位阶跃响应0．9的上升时间仅相差9．5‰，表明用100阶模型仿真已足够精确。②通过仿真，确定了一个来自实际的互连线的通频带宽度。③测定了分布电阻和分布电容对互连线阶跃响应的上升时间及其通频带宽度的影响。④高阶仿真结果与1阶模型的理论结果相比，定性描述相同，定量描述差异较大，因此，用高阶模型对互连线的分布电路性质进行准确描述有一定的必要。     

金融波动的平方根随机自回归波动模型

讨论了SR-SARV模型的时间聚合性和同期聚合性,比较了波动模型之间的关系,指出了SR-SARV模型研究的意义,并给出其参数估计方法,对上证指数进行了实证研究。     

密度进化及其简化形式

密度进化方法是分析现代高效纠错编译码渐近性能的新方法.在简要阐述低密度奇偶校验码(LDPC码)及其和积算法的基础上,较系统地论述了密度进化方法的基本原理.该方法在不同信道下有不同的简化形式.针对规则LDPC码详细给出了在AWGN信道下确定其门限值的高斯近似及删除信道近似方法.该方法可操作性强,能在未进行误比特率(BER)仿真的情况下分析码字性能,对高效纠错编译码的优化设计具有重要的指导作用.     

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

建立系统科学基础理论框架的一种可能途径与若干具体思路(之七)——离散动力系统的密度演化与序列的信息结构

本文是总题目下的第七篇。全文的总目的是试图从现代物理、分子物学与脑神经解剖等学科领域的最新实验事实，以及相应的前沿理论领域围绕着演化概念研究的展开所获得的已有理念与成就为基础，按照“由大爆炸理论所描述的物理世界之最初情景出现以来，世界物质总是在其不同时空点具体结构状态下的几种基本相互作用属性形成的制约机械造成的物质——能量结构与分布仍非完全平衡态势的推动下，不断地一层一层完成其全方位整体性进一步精细平衡结构，实现其该层次从无序到有序的起伏演化——这一总体自然法则”的认识主线，提出一种建立系统科学基础理论的定性定量框架思路与若干细节方法。文中对相互作用、进化、演化、适应性与复杂性等概念进行了分析，对突变、分歧、吸引子、混沌、协同、分形等基于此种理论作了一种较为直观的诠释。同时，也将论及所谓信息的本质与其人本意义下的价值概念，特别是她与非线性的密切关系等。当然，这一切均还是初步的，尽管其中的一部分我们也已经获得了一些较为严谨的结果。     

基于模糊逻辑系统的组合大系统自适应观测器设计

针对一类非线性不确定组合大系统，利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质，分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题，并在较弱的假设条件下，证明这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后的仿真实例说明了本文所提出方法的有效性。     

舰船噪声的状态空间重构与特征压缩

介绍了以Takens的嵌入定理为基础的状态空间重构混沌信号处理方法，为了降低特征维数、减小特征成分的相关性、突出特征的差异性，同时引入了K-L(Karhtmen-Loeve)变换。利用舰船噪声信号的混沌特性，提出了一种基于状态空间重构与K-L变换相结合的特征提取方法，并用此方法对舰船噪声信号进行特征压缩。计算机仿真结果表明该方法具有较好的分类效果。     

论社会系统中的非平衡自组织现象

通过对耗散结构局限性的剖析 ,提出了非平衡自组织系统发展的三要素 :“聚合参量”、“平衡参量”及“自阻抗效应”的理论假说 ,并将其应用到对社会非平衡自组织现象的分析。指出社会学研究的核心问题 ,是社会权威结构如何产生发展与完善的问题。当今人类社会的存在状况 ,亟需产生新的“自阻抗效应”机制 ,亟需树立知识权威 ,以完善人类社会的权威结构。