桥式起重机控制线路改进

分析了PQS1型主令控制线路 ,指出其不足之处在于对操作人员的综合素质和业务能力要求高、劳动强度大 ;提出了用简单触点的“记忆”代替人脑的记忆 ,用控制线路的自动切换避免人工操作失误 ,适用于原设备的改进方案 ,线路安装简单 ,具有广泛的实用价值。     

基于灵敏度分析和APDL的塔机结构动态优化设计

在塔机静态分析和模态分析的基础上,为改善结构的动态性能,将优化设计、有限元法和灵敏度分析相结合,以影响塔机动态性能的关键模态频率第一、二阶频率为优化目标,以强度、刚度和稳定性等为约束,通过动态灵敏度分析确定了对优化目标影响较大的构件截面尺寸参数作为设计变量,应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言APDL和优化模块实现了塔机的结构动态优化设计,优化实例表明结构的动态性能明显提高.     

固定塔式起重机基础结构类型及实例

为解决在广州老城区内复杂的地质及狭窄的施工环境条件下安装固定塔式起重机，介绍多种结构形式的基础类型及实例．其中混凝土单桩基础承台结构作为塔式起重机的安装平台在老城区建筑密集区域的施工中值得推广。     

浅谈建筑施工中龙门架安全技术

根据《建筑施工安全检查标准》(JGJ59—99)、《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》(JGJ88．92)要求,我们在工作实践中,摸索出一套龙门架在基础、安装和拆除、使用和管理等方面需采取的安全技术措施。     

现役集装箱桥吊结构安全评估

介绍了评估现役集装箱桥吊是否安全可靠的较简单和实用的分析方法．它是基于对现役桥吊进行检测得到的数据进行目前桥吊结构整体确定性有限元计算，即首先结合可靠性分析和初始裂纹尺寸对疲劳强度的可靠性影响分析，求得现役桥吊结构的可靠性指标βc和疲劳可靠性指标βt，然后将其与给定的安全可靠性准则进行比较来评估现役桥吊结构的安全性．实例计算表明本方法可推广应用于其他类型的结构．     

基于变增益LQR的三维吊车防摆控制

建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性。针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制。对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能。     

软弱土层中塔吊桩基础设计软件的研制与应用

根据软弱土层地质特点,提出了在保证安全合理的前提下,考虑各种土层摩擦力的作用并合理控制桩长的塔吊基础设计方法与计算简图,建立了软件总体结构,给出了结构设计流程,并结合具体实例分析塔吊桩基础设计软件计算功能实现过程.     

桥式起重机运行机构中自激振动的研究

研究了桥式起重机在迅速启、制动工况下主动车轮在轨道上打滑时运行机构中产生的摩擦自激振动，讨论了车轮、轨道之间摩擦特性曲线问题，利用求解非线性振动的方法计算了摩擦自激扭振的振幅、频率、时间及动载荷值．对两台桥式起重机大车运行机构的动载荷进行了现场实测，测试结果与计算基本相符，说明有关的计算公式具有比较好的实用性．     

基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计

基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.     

桥式起重机行走机构的虚拟样机建模及动态仿真研究

建立了某型桥式起重机行走机构的虚拟样机模型,基于Hertz静力弹性接触理论,对模型进行了动力学仿真分析,验证了减速器的传动比和车速,得到了减速器的角加速度、齿轮啮合力和轮轨接触力,分析了机构的平稳性.运用有限元分析软件获取了减速器输出轴的应力分布和变形.结果表明,齿轮传动和轮轨接触的刚度激励与啮合冲击激励引起的响应呈周期性变化,减速器输出轴满足强度要求.