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31.
岑雄鹰 《江苏技术师范学院学报》2007,13(2):19-21
介绍了龙门吊称重系统的应用,运用BP神经网络的学习算法对称重系统进行校正,与传统加权平均算法进行了比较,其结果对精度具有较好的提高。 相似文献
32.
张广平 《青海师范大学学报(自然科学版)》2012,28(2):40-43
龙门起重机以其结构紧凑、跨距大、能水平运输且效率高等特点正广泛应用于各类桥梁的预制场的预制构件的施工中.本文通过可编程控制器对龙门起重机的电气控制系统进行了总体的设计研究. 相似文献
33.
34.
35.
为桥式起重机金属结构设计中,全面、准确地考虑水平载荷的影响,本文介绍了桥式起重机在惯性力、风力、偏斜侧向力作用下,水平刚架结构的计算简图和准确、简单的内力计算式。方便了设计,提高了计算精度,可供设计选用。 相似文献
36.
基于模糊专家系统的智能行车控制 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制,专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入,减小控制过程中的迟滞,达到平稳快速的调节。提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器。该控制器能够实现精确的点到点运输负载,并且减小过程中的振荡。仿真结果表明,模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好。 相似文献
37.
本文以起重机设计规范为依据,对《起重机设计手册》中推荐的主梁截面进行了验算,给出了各计算指标值,并推荐了新的主梁截面尺寸,供设计时参考选用 相似文献
38.
随着化石能源的大量使用带来的环境污染问题日益严峻,关注能源使用效率的集装箱港口绿色化运营研究成为近年来的热点之一.本文以集装箱堆场中需要执行预倒箱作业的场桥为研究对象,考虑场桥不同运行状态下的单位时间电量需求不同以及峰值电量实时约束,建立了以总能耗最小化为目标的多场桥调度问题的混合整数规划数学模型.继而,将关键变量利用非连续贝和连续贝两种不同的方式进行编码,将次级变量利用启发式规则进行解码,并设计了相对应的遗传算法交叉与变异方法.数值实验表明,连续贝编码方法表现更为优异;通过与Cplex在小规模算例中的比较,与粒子群算法及人工蜂群算法在大规模算例中的比较,验证了所设计遗传算法的有效性.同时,通过与传统策略的对比,表明本模型可以同时实现能耗总需求与峰值需求两方面的优化,从而可以为港口管理人员在不影响既定日常运营工作的前提下降低能源成本提供科学有效的指导. 相似文献
39.
建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考. 相似文献
40.
徐格宁 《太原科技大学学报》1989,10(3):80-88
本文对梁门式起重机结构设计中的几个棘手问题进行了探讨和分析,提出解决方法.在此基础上编制“GCSA”软件,并成功地用于系列产品设计. 相似文献