面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

试析饮水量对运动训练效果的影响

调查发现：日常习惯饮水者易疲劳，不习惯饮水者不易疲劳。提出新观点：训练后适当控制饮水量，使内环境在一段时间内保持运动状态下的代谢成分，持续对组织细胞作用，并依靠肌体各个器官功能的调节作用来平衡内环境的改变，使肌体组织细胞对内环境改变逐渐适应，从而提高组织细胞在内环境发生改变情况下的工作能力和调节能力，以增强训练效果。     

利用众数滤波对监督分类训练样本纯化的研究

分析了当遥感分类类别存在光谱特征重叠时。以训练区数据估计类别总体特征发生偏差的原因和性质，提出运用众数滤波(Majority滤波)对训练B-进行纯化。一个例子的研究表明，尤其在提取某一类或少数几类专题信息时，如果不关心其余专题信息的提取精度，Majority滤波是一种较好训练区纯化方式。     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

我国高等特殊教育如何应对“入世”的挑战

高等特殊教育存在的主要问题是人才培养目标的定位，调整学科结构，转变人才培养模式。为了应对“入世”的挑战，要转变思想观念，向全纳性教育发展，并提出“入世”以后我国高等特殊教育发展模式的构想。     

关于企业受培训人才流失问题的研究

从分析人才流失现象的原因入手,提出改进思想观念、建立健全培训制度、评价培训效果及回收培训投资等解决人才流失的办法,以增强企业的培训积极性,为企业竞争提供强大的人力资源资本。     

分布式的网络性能管理专家系统模型

根据目前计算网络管理的需要，提出分布式和智能化的管理体系结构．建立了基于人工神经网络的网络性能管理专家系统的模型，并给出一个设计实例，在实例中重点介绍了数据传换和训练样本集的设计。     

地面防空武器系统作战训练效能综合评估研究

通过对地面防空武器系统性能的分析，建立了其作战训练效能综合评判的指标体系，运用判断矩阵校正法改进了权重的确定，并采用层次分析和判断矩阵相结合的方法对地面防空武器系统作战训练实例的效能进行了综合评估研究。     

健康体育在高校体育中的发展趋势

健康体育与高等教育的改革要求并不一致,高校作为高等教育及改革的主体,通过一系列的课程改革,将负担起人力、智力支持、科研攻关,以适应知识经济时代的需要,而健康体育思维则顺应了高等教育发展潮流,只有充分统一确立健康体育认识,才能走出竞技体育的框架,达到以健康为中心的体育教学改革来.