浅谈汽车维修专业技能型人才的培养

文章阐述了现代汽车技术的发展和维修市场对人才的需求，论述汽车维修专业应如何适应企业和市场的需求，培养出合格的技能型人才。     

葛根总黄酮对大强度耐力训练大鼠不同组织Mg2+-ATPase活性的影响

以成年雄性Sprague Dawley(SD)大鼠为研究对象，通过递增强度跑台训练建立大强度耐力训练运动模型，研究了葛根总黄酮对大强度耐力训练大鼠对心肌、肝脏、肾脏、脑和股四头肌组织的Mg^2 -ATPase活性的影响．结果表明，葛根总黄酮能使耐力训练大鼠心肌、肝脏、肾脏、脑和股四头肌组织的Mg^2-6ATPase活性显著升高，具有提高细胞膜泵的工作效率，增强膜维持胞内外离子分布与平衡的功能．     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

自主学习与外语教学

分析了自主学习的定义、自主学习受到普遍关的原因以及自主学习与英语教学中的“低效”问题,提出了在英语教学中培养学生自主学习能力的途径。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

小学英语教师培训的思考

2001年起我国在小学从三年级起普遍开设了英语课。由于我国小学英语教学起步较晚，底子薄，大面积地在小学开设英语课在英语师资配备上出现了很多问题，不少地方为了在小学开设英语课，选派了一些非英语专业毕业的教师经过短期培训，转岗担任英语课。本文就小学英语教师在培训中存在的问题进行分析，提出在师资培训中应注意的几个问题并就小学英语教师的选派上提出了一些看法。     

大鼠游泳训练对脑组织5-HT分解代谢的影响

为观察游泳训练对大鼠下丘脑、纹状体5-羟色胺（5-HT）及其分解代谢物5-羟吲哚乙酸（5-HIAA）的影响,本研究采用荧光光度法测定了不同游泳训练和水环境及安静时大鼠下丘脑和纹状体5-HT和5-HIAA水平.结果表明,与安静组相比,除游泳训练组和一次水环境组大鼠下丘脑中5-HT有升高趋势外,其余各组升高显著;除一次水环境组较安静组大鼠纹状体中5-HT有升高趋势外,其余各组5-HT都显著升高;一次游泳组和游泳训练24h恢复组大鼠下丘脑5-HIAA较安静组有下降趋势,其余各组有升高趋势;除长期水环境组大鼠纹状体5-HIAA较安静组有升高趋势外,其余各组都显著升高.提示,经过游泳训练可使脑内的5-HT和5-HIAA有所提高,说明训练有助于脑机能的改善和加快运动后的恢复,并可一定程度提高脑组织神经活动的稳定性和对运动的适应性,5-HT可能是运动性中枢疲劳较为敏感的神经介质.     

在技术训练中培养运动员的"篮球意识"

结合篮球技术训练，加强对运动员篮球意识的培养，能够明显提高运动员的篮球技战术水平，以适应现代篮球比赛高速度、高强度和强对抗的要求。采用理论阐述和现状分析的方法，对影响运动员篮球意识的相关因素和培养方法与途径做了较详细的介绍。     

基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，