基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

Best weight pattern evaluation based security constrained power dispatch algorithm

This paper presents a methodology which determines the allocation of power demand among the committed generating units while minimizes number of objectives as well as meets physical and technological system constraints. The procedure considers two decoupled problems based upon the dependency of their goals on either active power or reactive power generation. Both the problems have been solved sequentially to achieve optimal allocation of active and reactive power generation while minimizes operating cost, gaseous pollutants emission objectives and active power transmission loss with consideration of system operating constraints along with generators prohibited operating zones and transmission line flow limits. The active and reactive power line flows are obtained with the help of generalized generation shift distribution factors （GGDF） and generalized Z-bus distribution factors （GZBDF）, respectively. First problem is solved in multi-objective framework in which the best weights assigned to objectives are determined while employing weighting method and in second problem, active power loss of the system is minimized subject to system constraints. The validity of the proposed method is demonstrated on 30-bus IEEE power system.     

BL_Δ~*系统的完备性

研究了BL*系统和BR0-代数.首先在BL*系统的基础上添加了一元逻辑连接词Δ,得到BL*系统的一种模式扩张BL*Δ系统,随后提出了ΔBR0-代数的概念,其次研究了ΔBR0-代数中的Δ-滤子及其性质,最后证明了BLΔ*系统的完备性,给出了BLΔ*系统的广义演绎定理.     

层闭算子与模糊仿紧性

在格值模糊拓扑空间中,引入了层闭算子和层次格值模糊拓扑等新概念,并讨论了它们的基本性质.在此基础上,给出了Ⅲ型强模糊仿紧空间的某些新特征.     

动态供应链合作伙伴的评价体系及其模型评价方法

分析了动态供应链合作伙伴的确定原则和影响合作伙伴选择的主要因素，据此建立了动态供应链的合作伙伴选择评价指标体系，并采用模型数学的方法给出了合作伙伴模型评价方法。     

模糊蕴涵与作用关系

对社会科学中的两个元素之间的作用关系进行了研究，从而给出了社会关系中的作用关系的描述，讨论了关于Mizumoto蕴涵算法的作用关系的性质、作用规则和模糊作用的逻辑关系，为研究社会关系中的作用关系理论提供了一种数学方法。     

应用模糊综合评判法对液固两相流泵磨损程度的研究

针对目前评价液固两相流泵磨损程度的方法在定量分析方面存在的不足，应用二级综合评判法建立了包手运行、介质，结构各环节及其各环节对泵磨损类型的因素体系，确立了泵磨损的模糊分类等级对应分值，构造了磨损模糊关系矩阵。     

纯滞后系统的Smith-Fuzzy预估控制

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估器存在的问题，采用模糊控制与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略．仿真结果表明，Ｓｍｉｔｈ－Ｆｕｚｙ预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性     

基于多级模糊法的高速公路隧道安全性评价（新修改）

根据某高速公路隧道的全面检测结果,尝试借助数学中的多级模糊综合评价方法,通过建立隧道结构构件安全状况与隧道整体结果评价之间的线性代换关系,对高速公路隧道安全性进行评价,工程应用实践表明,该评价方法以量化的形式给出评价结果,基本能客观反映隧道安全现状,可供同类工程项目借鉴参考.     

广义m级次加泛函族的一致有界原理

定义了ｍ级次加泛函与（广义）ｍ级次泛函数的概念，得出了这类泛函数的一致有界原理，从而推广了拟加泛函数的相应结论。