基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。     

大跨平屋盖结构风压分布特性的神经网络模型

影响大跨平屋盖结构风荷载分布特性的因素很复杂，且具有不确定性，仅靠风洞试验难以完整的描述其风荷载分布的整体特性，针对这种情况，本文中提出用改进的BP神经网络和模糊神经网络两种方法来建立反映大跨平屋盖结构风压分布特性的模型，并用试验数据进行了验证．结果表明，这两种模型都能很好的逼近和预测大跨平屋盖结构风压分布的特性，相比之下，改进的BP神经网络稳定性较好，但逼近速度慢，精度也不高；而模糊神经网络由于结合了模糊系统和神经网络的优点，其稳定性好，逼近速度快，且精度高，这表明模糊神经网络方法是预测大跨平屋盖结构风压分布特性的有效途径，在结构风工程中具有广阔的应用前景。     

一种确定模糊自整定控制器输出变量论域的方法

提出一种利用正态分布曲线确定自整定PD控制器输出变量论域的方法．在相对应的PID控制器基础上，固定其余两组参数，调整需要确定的参数，通过观察对应的系统响应曲线，发现对应的曲线族的分布特性类似正态分布．利用连续型随机变量的正态分布曲线确定整个输出变量P和D的论域范围，给出了仿真实例，验证了该设计方法的有效性。     

基于三角模的模糊形态学截集兼容性研究

回顾了数学形态学的发展，尤其是将二值形态学从二值图像扩展到灰度图像的模糊形态学方法的相关概念．并给出了一种基于三角范逻辑的模糊形态学定义，对它的主要操作作了α-截集兼容性分析．结果表明采用合适的三角模和反三角模算子，可以使由对应的二值形态学算子导出的模糊形态学算子有很好的特征匹配性．     

时间乘子加权广义预测控制

提出一种具有时间乘子加权性能控制的广义预测控制算法，此方法能提高系统的稳定性，同时与其他算法相比提高了系统的瞬态响应，文中还给出这种加权下广义预测控制渐进稳定的充分条件，仿真实验说明了算法的有效性。     

连续消毒塔系统的自适应模糊PID控制

本文提出的自适应模糊ＰＩＤ控制器，是在传统的模糊ＰＩ控制器基础上增加了具有预测作用的模糊ＰＤ控制和性能指标监督的适应性控制，使系统的控制性能大大提高，且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。     

一种改进的Fuzzy c—means聚类算法

该文提出了一种改进的ｆｕｚｚｙ ｃ－ｍｅａｎｓ算法（ＭＦＣＭ）。此算法是将传统算法（ＦＣＭ）直接对样本集聚类变为对特征集聚类，从而极大提高了ｆｕｚｚｙ ｃ－ｍｅａｎｓ的速度，证明了ＭＣＭ与ＦＭＣ在分类效果上的等价性，且ＭＦＣＭ较ＦＣＭ有较低的时间复杂性，讨论了ＭＦＣＭ与ＦＭＣ空间复杂性的关系。最后数值实验证实了结论。     

基于模糊神经网络的盾构造型器

本文介绍基于模糊神经网络的盾构选型器的原理，构成与特点，试验表明，该选型器具有很强的选型能力与自学习能力，同时系统操作维护方便有很好的实用价值。     

模糊匹配在高校毕业生供需管理中的应用

将模糊匹配的方法与技术应用于计算机化的高校毕业生就业供需管理系统，实现毕业分配工作中学生和用人单位的双向选择，收到了良好的应用效果。     

单杠后倒挂膝上与运动生物力学的模糊关系

用模糊相关的运算方法、对单杠后倒挂膝上技术与运动生物力学之间的关系进行分析．为运动生物力学在体育教学中的应用提供了理论依据．