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921.
利用神经网络的自适应、自学习等特点和模糊系统的人脑性等特点来弥补相互的缺点,使它们结合产生一种基于神经网络的模糊系统,并用该系统提取我国经济增长的模糊规则。 相似文献
922.
阻尼器在结构中放置的数目和位置将影响对振动控制的有效性,因此,确定阻尼器在结构中放置的数目和位置十分重要。给出了一个在复杂结构中放置电流变阻尼器的有效方法。利用虚拟阻尼器放在结构感兴趣的位置,可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值,根据虚拟阻尼器在结构中不同点所消耗的能量数值.讨论了寻找放置阻尼器最佳位置的方法。给出了汽车的数值例子.说明所提供的方法和寻找准则是正确和有效的。 相似文献
923.
开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的极坐标加工系统,阐明了系统的组成和运动规律,对其主要硬件装置——翻转式自动分度数控回转台进行了设计和研究,从而进一步拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,解决了空间曲面零件的加工难题。 相似文献
924.
地表水中微囊藻毒素的危害与控制(综述) 总被引:8,自引:0,他引:8
微囊藻毒素(microcystin,MC)是一类环状多肽类物质,具有很强的肝毒性.微囊藻毒素在我国淡水水体分布广泛,许多大型水体和供水水库都已发生微囊藻水华,一些城市饮用水源受到污染.检测水体微囊藻毒素的方法主要有高效液相色谱(HPLC)和酶联免疫法(ELISA),但目前仍缺乏一种快速、经济的常规检测方法.要控制饮用水源中微囊藻毒素的含量,除了物理、化学、生物等去除手段外,水体富营养化防治是最有效、也是最根本的控制手段. 相似文献
925.
基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。 相似文献
926.
模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:8,自引:4,他引:8
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
927.
对目前使用的几种评价Web信息系统质量方法的不足之处进行了分析,根据软件质量特点,利用模糊理论建立了一种高效合理的Web信息系统质量评价模型;通过建立的评价知识库,改善了原来评价方法中的不精确性和复杂性,并在实际应用中取得了良好的运行效果。 相似文献
928.
国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献
929.
建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型,将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来,分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案,获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能,对投放时机也具有较好的鲁棒性。 相似文献
930.
可以调控和诱导矿化的CTAB/正己醇/十六烷/水和TX100/正己醇/环己烷/水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”.利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成.结果表明:不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小,而且即使在相同的微乳体系中,由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同. 相似文献