全文获取类型
收费全文 | 35384篇 |
免费 | 1377篇 |
国内免费 | 2332篇 |
专业分类
系统科学 | 4456篇 |
丛书文集 | 931篇 |
教育与普及 | 515篇 |
理论与方法论 | 22篇 |
现状及发展 | 167篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 32992篇 |
自然研究 | 9篇 |
出版年
2024年 | 86篇 |
2023年 | 190篇 |
2022年 | 351篇 |
2021年 | 377篇 |
2020年 | 486篇 |
2019年 | 361篇 |
2018年 | 368篇 |
2017年 | 473篇 |
2016年 | 516篇 |
2015年 | 806篇 |
2014年 | 1371篇 |
2013年 | 1098篇 |
2012年 | 1916篇 |
2011年 | 2071篇 |
2010年 | 1686篇 |
2009年 | 1991篇 |
2008年 | 2134篇 |
2007年 | 2834篇 |
2006年 | 2623篇 |
2005年 | 2386篇 |
2004年 | 2235篇 |
2003年 | 1827篇 |
2002年 | 1629篇 |
2001年 | 1419篇 |
2000年 | 1228篇 |
1999年 | 1051篇 |
1998年 | 828篇 |
1997年 | 831篇 |
1996年 | 728篇 |
1995年 | 613篇 |
1994年 | 519篇 |
1993年 | 468篇 |
1992年 | 360篇 |
1991年 | 285篇 |
1990年 | 258篇 |
1989年 | 243篇 |
1988年 | 196篇 |
1987年 | 158篇 |
1986年 | 70篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 437 毫秒
51.
针对辐射源威胁评估实时性、复杂性和信息不确定性的问题,将直觉模糊集与贝叶斯网络相结合,提出一种基于IFS-BN的辐射源威胁评估方法。IFS-BN算法通过直觉模糊集刻画贝叶斯网络的节点信息,充分描述节点信息的确定性,不确定性以及犹豫度。同时,将直觉模糊集求得的各辐射源先验概率代入贝叶斯网络模型之中,得出后验概率进行威胁等级排序,并在此基础上建立了相应的评估指标体系。仿真分析表明,算法具有较好的可行性与有效性。与经典贝叶斯网络评估方法相比,IFS-BN算法的结果更加客观合理。 相似文献
52.
本论文选用Apple-Ⅱ作主机,开发了一套外设接口扩展箱和相应的应用软件,用于实现在钢厂中对六台单轧机的热轧钢板长度在线检测和现场显示,同时对钢板的长度按照合格、超长、超短进行分类统计,打印生产报表。此外还提供随时修改钢板长度(标尺)设定值和随机查询各台轧机产质量状况的功能。在接口扩展箱中,采用了包括光电耦合在内的若干抗干扰措施,保证系统能在钢厂恶劣环境中正常运行。本系统已在工厂轧机上试用成功。 相似文献
53.
文本提出了一种区别于传统自主访问控制策略和强制访问控制策略的RBAC网络安全策略,并提出了RBAC的面向对象模型,实现用户身份认证与访问权限的逻辑分离,且易于控制,既能有效的改进系统安全性能,又极大地减少了权限管理的负担。 相似文献
54.
基于MATLAB的控制系统CAI设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于MATLAB开发平台,利用其可视化编程能力的GUI,对控制系统进行分析、设计与仿真,开发了控制系统CAI应用软件,它具有较强的教学、实验、工程应用价值。 相似文献
55.
岳永胜 《科技情报开发与经济》2008,18(13):168-170
探讨了公路建设项目成本管理中遇到的问题,分析了产生这些问题的原因,提出了相应的措施,总结了项目管理的经验。 相似文献
56.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
57.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
58.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
59.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
60.
通过对建设项目合同的三种模式:固定价格合同、单价合同和成本加价合同的分析,建立了评价该模式指标体系,提出了模糊综合评判模型,为选择合适的建设项目合同模式提供一种可靠的分析方法。 相似文献