Cultural Binary Particle Swarm Optimization Algorithm and Its Application in Fault Diagnosis

Binary particle swarm optimization algorithm(BPSOA) has the excellent characters such as easy to implement and few set parameters.But it is tendentious to stick in the local optimal solutions and has slow convergence rate when the problem is complex.Cultural algorithm(CA) can exploit knowledge extracted during the search to improve the performance of an evolutionary algorithm and show higher intelligence in treating complicated problems.So it is proposed that integrating binary particle swarm algorithm into...     

采用自适应模糊PID的二阶倒立摆控制

建立一个二阶倒立摆的数学模型,将常规比例-积分-微分(PID)控制与模糊控制相结合,设计模糊PID控制器,实现PID参数的自适应模糊整定.仿真实验表明:所设计的模糊PID控制器能很好地实现二阶倒立摆的扶起平衡控制,控制效果明显好于常规PID控制器,超调量和调节时间较小,具有较好的抗干扰能力,非常适合二阶倒立摆模型的稳定控制.     

信息扩散方法在大坝监测效应量预测中的应用

在大坝安全监测中,为了解决小样本导致的效应量预测误差较大的问题,在考虑增加样本信息的基础上,建立基于二维正态信息扩散离散回归的效应量预测方法。利用模糊推理和信息集中的基本理论,结合灰色关联度法,对大坝安全监测效应量进行分析和预测,应用综合有效度指标评价该预测方法的效果。结果表明,基于信息扩散的预测方法避免了多种不确定因素影响下小样本预测的困难,提高了拟合和预测精度。     

四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

焦炉集气管压力模糊控制系统的研究

针对焦炉集气管压力控制系统的强耦合、参数时变的特点,提出了一种自寻优模糊控制器,实现焦炉焦气管压力的自动控制。实验结果表明,这种模糊控制器是成功的。     

星载系统单故障恢复策略研究

针对指令重试时难以合理选择重试时机和冗余资源问题，并根据星载系统的特点，提出了系统致命失效概率最小的单故障重试恢复策略．该策略以星载系统所有出现的故障均为单故障这一假设为前提，建立了指令重试时间与系统资源备份数及系统的致命失效概率间的关系．通过最小化系统的致命失效概率，可得出在系统资源备份一定时的最佳指令重试时间．同时，若系统存在最大致命失效概率，则可得到在最佳指令重试时系统所需的资源备份数．分析该策略可以发现，星载系统的致命失效概率随着系统的运行期的延长而增大，并且随着错误检测率的提高，星载系统的可靠性增加。     

快速生成树协议端口角色选择算法的研究

介绍了快速生成树协议优于生成树协议之所在，提出了一个数学模型，在此模型的基础上对端口角色选择算法进行了全面的阐述，并且给出了一个计算实例，详细描述了其端口角色的选择过程．     

模糊映射次微分在最小值点集合上的性质及其运算

在模糊数空间中，介绍了模糊数及模糊映射次微分等概念，引入模糊数的加法与乘法运算法则及序关系，定义了锥N（C，x0），证明了模糊映射在最小值点集合上的性质，通过实例，利用模糊数的定义、运算法则、序关系和模糊映射次微分的定义及性质对模糊映射的次微分作了尝试性的计算。     

滚动轴承故障诊断中的分形

简述了滚动轴承运转中时序列时表现时的自相似性，重构了振动信号对应的嵌入相空间的序列，计算得出分维数，实验结果表明，振动时域序列的分维数在不同工况，不同间隙下是有差别的，可以做为识别主要轴承的特征量。     

两种二叉树深度求解非递归算法的实现

二叉树深度求解是一个有多解的问题，从算法的时间复杂度和空间复杂度着眼，采用追踪栈顶指针，层次遍历的两种算法实现二叉树深度的求解，并对算法进行了分析和比较。