近地空域环境仿真模型的框架研究

分析了近地空域中的各种环境因素和参数、环境因素特征，构想了环境因素场的存在、分布规律和相互作用，粗略勾勒了建立环境模型的框架，提出了空中飞行器对环境的感知问题。     

湿热环境下粘弹性板的非线性动力稳定性分析

采用Boltzman积分型本构关系和热流变简单材料的折减时间概念,考虑湿热环境对材料粘弹性动力学行为的影响,分析了线粘弹性薄板在考虑几何线性与非线性时的长期动力稳定特性.设材料为标准线性固体,将系统的微分-积分型控制方程转化成微分型控制方程,由增量谐波平衡法确定主要动力不稳定区域的边界,讨论了温度与湿度的变化对粘弹性板的几何线性与非线性动力稳定特性的影响     

地面水质量评价计算方法的比较与分析--灰色聚类样点排序法的实证

在将等斜率灰色聚类法应用于地面水环境质量评价的基础上提出了灰色聚类样点排序法,并用灰色聚类样点排序法对实例进行水环境质量评价比较,讨论了灰色聚类样点排序法在权重处理过程的可行性.认为灰色聚类样点排序法兼顾到1)各测点的实测污染浓度都在级别标准范围内较有规律地变化,各污染物的标准值之间差异不太大;2)污染物分布的离散度太大,各标准值之间差别也太大这两种情况.     

土壤水分胁迫下大麦籽粒形成期碳氮代谢及其互作效应

利用防雨棚研究了土壤水分胁迫对大麦籽粒形成期碳氮代谢生理特性的影响。结果表明：淀粉和蛋白质沉积的生理机制的明显差异是导致干旱胁迫下籽粒淀粉沉积降低、蛋白质积累增加的内在因素；同时，籽粒形成后期的碳氮代谢互作在竞争和能量方面的差异也对籽粒淀粉沉积减少、蛋白质含量增加起到了一定的作用。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

网络环境下图书馆信息资源建设发展策略

网络的快速发展给图书馆信息资源建设带来了巨大的冲击。针对网络环境下图书馆信息资源建设的新特点，从加强馆藏特色资源建设、优化馆藏结构、开发利用网上虚拟资源和培养信息资源建设专门人才等方面提出了应对的策略。     

马氏环境中马氏链于小柱集上之概率的指数估计

本文给出了马氏随机环境中马氏链于小柱集上之概率的一个指数估计式，其估计指数即为熵，这一结果拓广了平稳遍历马氏链的相应结果。     

应用浮游藻类评价桂湖水质的研究

于2004年应用浮游藻类对桂林旅游景点——桂湖水质进行监测评价，初步探讨了桂湖浮游藻类与水质的相互关系．研究内容：浮游藻类的组成、生物种类、生物数量、指示生物、均匀度指数、多样性指数及理化对照监测等．结果表明：桂湖含有浮游藻类7门69属138种，主要种类为硅藻和绿藻；水质评价指数大多数样点达到清洁水质标准，少数有轻度污染，桂湖水质整体为清洁。     

红外遥控预付费水表的设计

针对IC卡水表应用于工业环境时存在的不足之处，提出了一种基于红外遥控的预付费水表的设计方案。从上位PC机通信电路、红外发送与接收电路以及电源模块等几个方面详细介绍了该水表系统硬件部分的实现方法。此外简要介绍了系统的软件设计以及红外通信硬件抗干扰措施。     

百花山主要树种对环境的响应研究

北京市面积最大的保护区.北京百花山自然保护区不仅有利于京西生态系统的稳定和生物多样性保护,同时对于建设北京西部生态屏障,改善和保护北京生态环境,实现绿色奥运,具有十分重要的意义.通过对百花山不同海拔,不同林相的多个样方内多种主要植物叶性状(叶干物质和比叶面积)的测定,运用统计学方法对样方中主要树种对环境的响应进行了研究.