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471.
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Hamilton-Jacolbi不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。 相似文献
472.
曹金梁 《科技情报开发与经济》1998,8(6):42-42
结合太钢1#转炉生产操作实践,简要介绍了可编程控制器PLC与分布式控制系统在电气自动化系统及防止误操作的软件编制逻辑图的应用 相似文献
473.
概括介绍了DIGITAL-S设备的主要特点,较详细地总结了DIGITAL-S设备的实际使用情况,探讨了将现有的数字设备和原有的模拟设备连接组成一套完整编辑系统的切实可行的方案,提出了使用中应注意的一些问题。 相似文献
474.
嵌入式系统前端开发工具的设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的EHDL语言,首先介绍了HEDL语言的设计模型和程序结构,然后介绍EHDL语言编译器的主要实现技术。 相似文献
475.
利用虚拟目标值的预见控制设计(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了预见跟踪控制问题,即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小.通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的.提出了一种不同的作法:利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值,让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号,从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量.数值仿真表明了这种方法的优越性. 相似文献
476.
477.
火电机组回转式空预器漏风控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
王明春 《东南大学学报(自然科学版)》1998,(Z1)
对国产回转式空气预热器漏风进行了分析,并提出了回转式空气预热器漏风控制系统的设计思想和方案. 相似文献
478.
黄林 《东南大学学报(自然科学版)》1998,28(4):44-48
将信号流图扩展到状态空间构成所谓向量流图,用公式可实现组合系统规范化;按工答过程绘制信号流图构成所谓过程流图,可对系统组件作深入的分析。 相似文献
479.
方丽萍 《北京理工大学学报》1998,18(1):1-4
研究整函数族fλ(z)=ze^z+λ(λ∈C)的动力系统。方法用Baker研究e^λz所采用的方法。结果与结论设Dp={λ∈| fλ(z)有一个p阶的吸性周期点},Dp表示Dp的一个连通分支。 相似文献
480.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献