基于幂函数控制指令的垂直飞行仿真性能分析

基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以此为原型函数,推导给定高度,当前高度和垂直速度之间的关系,将这一变换关系作为垂直速度控制回路的输入指令,设计了平稳控制系统,该系统不需要进行控制模态切换,就可以实现飞行高度保持,以及飞行高度的改变。通过A320飞行仿真平台对设计的平稳控制系统进行性能分析,结果表明该系统可以实现高度的平稳控制,且稳态误差得到了很好抑制。     

异常值和未知观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器

给出了对异常值和未知分布的观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器.分析表明当以Huber损失函数替代推导卡尔曼滤波器最大后验准则中观测误差的l2范数时,就构造了一个新的准则.由于Huber损失函数可同时描述l1和l2范数,因此由这个新准则推导的卡尔曼滤波器,在具有传统卡尔曼滤波器性质的同时,也有了l1范数对异常值鲁棒的特性.而当含...     

非线性KdV-Burgers-Kuramoto方程新的行波解

用双曲正切函数∑i=-ntanhi(ζ)展开法,得到了非线性KdV-Burgers-Kuramoto方程:ut uux αuxx βuxxx γuxxxx=0的36组行波解.KdV方程、KdV-Burgers方程和KS-KdV方程等的孤波解和行波解可作为特例类推得到.     

论东北抗联后期斗争的作用与地位

在东北抗日游击战争过程中,由于种种原因,东北抗联的后期斗争(1939—1945年)尤为残酷和艰苦。东北抗联在极为艰难的情况下坚持斗争,发挥了独特的作用,具有重要的地位。他们可歌可泣、英勇无畏的斗争精神和抗日业绩,是中华民族争取独立、宁死不屈精神的集中体现,抗联不愧为中国共产党领导的抗日军队。     

简单导联的非侵入便携式胎儿心电监护系统研究

提出并验证了一种简单导联方式实现的非侵入便携式胎儿心电监护仪的设计方案:以仪表放大器AD8220为核心,构建了母体胸导心电信号和腹壁混合信号的调理电路;通过AD7658实现A/D转换;然后将所得数字信号送入DSP芯片TMS320F28335,井通过USB通信模块CP2101将得到的心电信号数据传送到PC机。设计出了基于径向基函数的神经网络模块;提取出清晰的胎儿心电信号;调用绘图函数实现信号的实时显示。     

Organisms using Phragmites australis are diverse and similar on three continents

ABSTRACT

Common reed (Phragmites australis) is one of the most widely distributed, most abundant, and best-studied vascular plants worldwide but there has been no broad comparison of reed-associated biota on different continents. A survey of observational data on (mostly terrestrial) organisms using P. australis reedbeds revealed diverse biotas and some strong relationships to Phragmites in North America, Europe, and sub-Saharan Africa. I present examples for a selected group of 29 habitat functions (i.e., features of the reed plant or reedbed used in particular ways by groups of organisms). These functions include animals eating certain parts of reed, birds roosting in reedbeds, and insects mining within reed leaf blades. The diversity of reed users (associated species) and the similarities in habitat functions in biogeographically distinct world regions suggest a fundamental character of reed ecological relationships related to the large size, extensive stands, high productivity, deep litter layers, and other traits of reed. The data also underline the general importance of reed for biodiversity support, although on all three continents reed is considered desirable or undesirable depending on the site character and management goals. Managers can consider reed habitat functions and user guilds to prioritise and design management approaches and predict outcomes of conservation, management, or other environmental changes affecting reedbeds and their users, whether native or introduced, over-abundant or under-abundant.     

便携式发电机整流稳压电源设计

针对便携式发电机的特殊要求,给出了一种能够满足宽压和宽频输入的整流电源的设计方案。为了使系统获得良好的稳态和动态性能,在系统中加入了反馈控制和前馈控制相结合的复合控制。实验证明,该系统不仅能够适应宽压和宽频输入,而且在输入电压和频率大幅度变化时仍能稳定可靠地工作。     

烟草内生活性放线菌的筛选

为了发掘抗菌菌株,以分离的烟草内生放线菌为研究对象,用其活体和发酵液分别进行了抑制金黄色葡萄球菌、大肠杆菌以及对根结线虫2龄幼虫的押杀实验,结果表明：烟草内生放线菌及其发酵液对供试菌株的抑制效果均较明显,菌株Y12、菌株A7只能分别对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌有抑制作用,发酵液抑菌圈直径分别为15mm和21mm,而Y7菌株则对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌都有一定的抑制作用。内生菌及其发酵液抑杀根结线虫的效果并不明显,说明这些菌株的杀根结线虫活性与抑制病原菌活性之间没有相关性。     

地震损失风险的Copula混合分布模型及其应用

地震造成的损失主要包括直接经济损失和人员伤亡.本文以我国1950-2015年期间的地震灾害统计数据作为研究样本,建立了地震灾害造成的直接经济损失和死亡人数的Copula混合分布模型.在该模型中,用右截断的Gumble分布与广义帕累托分布构造的混合分布拟合对数直接经济损失,用两端截断的负二项分布与广义帕累托分布构造的混合分布拟合死亡人数,用Copula函数建立直接经济损失与死亡人数之间的相依关系,并通过蒙特卡罗模拟计算风险相依情况下地震灾害的风险度量值.与传统的地震灾害模型相比,本文提出的直接经济损失与死亡人数的Copula混合分布模型对巨灾数据的拟合更加合理,为我国建立地震巨灾保险制度提供了一种可供选择的精算模型.     

基于区间直觉模糊数的得分函数与精确函数及其应用

在模糊决策理论中,区间直觉模糊数的排序是一个非常重要的理论问题.运用得分函数和精确函数对区间直觉模糊数进行有效排序的关键是得分函数和精确函数的科学构建.本文基于得分函数和精确函数的内涵,运用概率论全概率公式思想提出了新的得分函数和精确函数,并证明了其公理化的性质.通过大量的实际数据测算与比较分析,验证了本文提出的得分函数和精确函数的科学性,从而在对区间直觉模糊数排序时更有效、更准确.