花帅苹果化学疏花疏果的效应

以１０００ｍｇ／Ｌ敌百虫和１度的石硫合剂处理花帅苹果,其疏花疏果效应非常明显,大小年观象显著下降,平均单果重明显增长,而单用８００ｍｇ／Ｌ除虫菊酯效果不明显。     

莲蓬采摘点与采摘姿态计算算法

针对研发莲蓬采摘机器人遇到的采摘点识别问题,提出了一种莲蓬采摘点与采摘姿态计算方法。提出了一种基于YOLO(you only look once)与Deeplab v3+的二阶段分割网络,并通过Mobilenet v2特征提取网络对算法进行轻量化改进,最后对分割后的结果进行图像处理,进一步计算得到莲蓬采摘点及采摘姿态。将50幅原始图像进行验证试验的结果表明,算法计算成功率为88.89%,平均帧率为34.41 FPS。得到的算法能够为莲蓬自动化采摘机械提供有效信息,具有轻量化、效率高的特点,促进了计算机视觉与神经网络在现代农业的应用。     

基于改进果蝇算法和长短期记忆神经网络的油田产量预测模型

产量预测是油田生产动态开发研究的重要内容之一。油田的长期生产积累了大量数据,但是波动幅度很大,直接应用长短期记忆神经网络预测油田的生产指标,会出现神经网络泛化性很差的问题。因此,首先利用双层长短期记忆神经网络(long-short term memory,LSTM)和随机式失活对神经网络架构进行调整,建立了深度学习神经网络模型;并提出了一种新的果蝇聚集方法,通过改进的果蝇优化算法对所建立的神经网络模型进行优化,避免其陷入局部最优解,搜寻解空间的最优解;最后,油田实例验证表明,优化后的深度学习网络的网络泛化能力和预测精度有了较大提高,对于油田波动性较大的数据也能较好地拟合。所建立油田产量预测模型可应用于矿场开发实际。     

花粉直感效应对油茶种实特征的影响

为了解油茶花粉直感效应对油茶种实特征的影响,以油茶主栽品种‘长林3号'和‘长林4号'为母本,‘长林166号'、‘长林53号'和‘长林18号'为父本进行人工授粉,对不同授粉处理的当代杂交种实特征以及油脂脂肪酸组分进行评价。结果表明:‘长林3号'和‘长林4号'两个母本品种在果实果形指数、鲜出籽率、单籽粒质量、种仁含油率及脂肪酸组分特征方面差异显著; 花粉直感效应对座果率、果质量、鲜出籽率、单籽粒质量和含油率影响显著,而果形指数和种子油脂主要脂肪酸组分则没有表现出明显的花粉直感效应; 果实性状座果率、果质量和鲜出籽率的相对花粉直感效应值(RX值)分别在-10.00%～81.14%、-46.15%～38.60%和-8.31%～19.29%之间变化,种子性状单籽粒质量和含油率的RX值分别在-24.63%～22.69%和0.30%～11.17%间变化,说明通过杂交授粉能提高种子含油率。可见,花粉直感效应对油茶果质量、单籽粒质量、鲜出籽率的影响并不都是向着优于亲本的方向转化,其效果受亲本因素的影响较大; 杂交座果率是油茶品种配置栽培中首先需要考虑的问题,该研究中‘长林3号'的适宜配置授粉品种为‘长林53号'和‘长林18号',‘长林4号'的适宜配置授粉品种为‘长林53号'和‘长林166号'。     

香蕉杆粉培养木霉菌适宜条件的探讨

本试验的目的是以香蕉杆粉作为主要碳源,把康氏(T richod erm a K on ing ii)木霉菌接种到发酵料上,用以生产纤维素酶,并制成酶曲用以降解粗饲料的纤维素.试验探讨了加水量、pH初始值、接种量和温度四个因素对产酶的影响.实验结果表明,适宜的条件为加水量200%~250%,pH初始值为6.0,接种量1.5%~3.5%,温度30±2℃时,每克酶曲对CM C的糖化能力最高.     

不同钙制剂处理对刺梨果实发育的影响

在刺梨果实发育过程采用钙制剂(醋酸钙300mg·L-1、碳酸钙300mg·L-1)、钙离子通道阻塞剂(氯丙嗪50μmol·L-1)及钙离子专一性螯和剂(EGTA100mmol·L-1)对刺梨果实进行喷布处理。与对照比较,醋酸钙300mg·L-1、碳酸钙300mg·L-1处理对果实发育状况有较大的促进作用,处理后刺梨果实中的Ca2+含量下降速度减缓,维生素C含量增加速度和单宁的分解转化速度加快。在果实发育的中前期,果实中CaM含量与果实生长发育情况呈响应曲线,其高峰期较对照时间有所延长。钙离子通道阻塞剂(氯丙嗪50μmol·L-1)及钙离子专一性螯和剂(EGTA100mmol·L-1)处理后,则与钙制剂的效果相左。讨论了Ca2+、CaM在刺梨果实发育中的作用。     

荔枝采摘机械手果实识别与定位技术

针对采摘机械手在自然环境下对荔枝的识别和精确定位问题进行研究.通过分析自然环境成熟荔枝的颜色特征,选取HSV颜色模型进行阀值分割,去除荔枝图像的复杂背景,并利用模糊C-均值聚类法(FCM)对图像中荔枝果实和果梗进行分割,试验结果表明:有效识别果实和果梗的正确率为93.3％.通过计算果实“质心”与果梗的距离最大值确定荔枝采摘点,利用基于色调空间的彩色图像匹配法和极限约束法进行果梗采摘点的立体匹配,实现了采摘点的空间定位,定位试验结果表明:定位坐标中深度值误差小于3 cm,深度值误差率小于5.64％,能满足实际作业中荔枝采摘机械手的定位精度要求.     

壳聚糖涂膜对黄花梨常温贮藏效果的影响

以黄花梨果实为试材,采用浓度0%,0.5%,1.0%,1.5%,2.0%壳聚糖溶液浸泡黄花梨果实1min,在室温下贮藏16d,研究了壳聚糖涂膜处理对黄花梨果实贮藏品质的影响.试验结果表明:与清水处理相比,4种壳聚糖涂膜处理均可不同程度降低果实的失重率和腐烂率,抑制果实贮藏后期可溶性固形物、可滴定酸和维生素C含量下降,保持果实较好的硬度,从而延缓了果实的成熟衰老.其中1.0%壳聚糖涂膜处理的果实贮藏16d,其腐烂率和失重率分别为12.8%和3.34%,而对照的分别是27.3%和6.46%,与对照的差异显著,果实品质好,保鲜效果最佳.