基于根移动方法的LQR控制器设计

阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的确定方法。通过Matlab仿真实验,证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的。     

探析莆田市青少年排球队自由防守队员的培养

运用观察法、专家访谈法、文献资料法,对莆田市部分中学的青少年排球队自由人的培养和训练方法进行了研究分析.结果表明：自由人的重要性往往被忽视,在比赛中没有采用自由人来弥补一些防守差的队员.本文对自由人的基本技术训练、心理素质训练和作风以及战术意识的培养作的探讨.并提出了相应的解决方法.为青少年排球自由防守队员的训练提供一定的参考.     

应用粗糙集理论的航电系统电子对抗权重确定方法

针对现代航电系统评价中参数的权重系数难于确定问题,提出应用粗糙集理论对航电系统数据进行挖掘,求得各项参评航电系统性能因素的属性重要度,并进行权值化处理,将其结果作为其权重系数.在此基础上,结合主观赋权方法,提出综合权重的确定方法.对第三代战斗机航电系统电子对抗的权重确定结果表明,该方法有效地克服了传统定权方法的缺点,使评价结果更具客观性,提高了综合评判的准确性、有效性.     

含能黏合剂聚2,2-二硝基丁基丙烯酸酯的合成与性能

以1-硝基丙烷为原料,经过氧化硝化和羟甲基化反应合成了2,2-二硝基-1-丁醇.2,2-二硝基丁醇与丙烯酸进行酯化反应得到2,2-二硝基丁基丙烯酸酯.以2,2-二硝基丁基丙烯酸酯为单体,偶氮二异丁腈为引发剂,甲苯为溶剂,按自由基聚合机理,合成了含能黏合剂聚2,2-二硝基丁基丙烯酸酯,确定了2,2-二硝基丁基丙烯酸酯的均聚动力学.用FTIR,1 HNMR,TG,DSC等方法表征了聚2,2-二硝基丁基丙烯酸酯的结构和热性能.结果表明,2,2-二硝基丁基丙烯酸酯均聚速率方程为Rp=k[M1].27[I]0.63,说明链终止为单基终止和双基终止并存.聚2,2-二硝基丁基丙烯酸酯热分解峰温为260℃,质量损失21%.     

论康德的“普世伦理”观

普世伦理又译作全球伦理,一直是人类探讨道德的核心问题。康德从先天的形式出发,通过自由意志、道德规律、人是目的和普遍立法等形式为普世伦理的发展奠定了基本基调和纯粹理性形式,促进了普世伦理思想的发展。     

Rolling-induced microstructure change in Zr_(65)Al_(7.5)Ni_(10)Cu_(12.5)Ag_5 bulk metallic glass

The microstructures and free-volume evolutions of as-cast and pre-annealed Zr65Al7.5Ni10Cu12.5Ag5 bulk metallic glasses during rolling deformation have been investigated. No phase transformation is detected in the as-cast/rolled specimen. However,the structural stability of the glass against plastic deformation is worse after pre-annealing,indicated by nanocrystallization in preannealed/rolled specimens with large deformation degrees. Moreover,with increasing deformation degree,the free-volume content in a ...     

Rolling-induced microstructure change in Zr_（65）Al_（7.5）Ni_（10）Cu_（12.5）Ag_5 bulk metallic glass

The microstructures and free-volume evolutions of as-cast and pre-annealed Zr65Al7.5Ni10Cu12.5Ag5 bulk metallic glasses during rolling deformation have been investigated. No phase transformation is detected in the as-cast/rolled specimen. However,the structural stability of the glass against plastic deformation is worse after pre-annealing,indicated by nanocrystallization in preannealed/rolled specimens with large deformation degrees. Moreover,with increasing deformation degree,the free-volume content in a pre-annealed/rolled specimen increases at a lower average rate than that in an as-cast/rolled specimen.     

CeO2纳米颗粒对A549细胞的保护作用

探讨了CeO2纳米颗粒对体外培养的人肺腺癌细胞A549的生物效应.使用扫描电子显微镜(SEM)对CeO2纳米颗粒进行了表征,采用噻唑蓝比色法测定了不同质量浓度CeO2纳米颗粒悬液对A549细胞活性的影响,对其抗氧化能力进行了检测,并且测定了30 nm CeO2作用24 h后细胞中的超氧化物歧化酶(SOD)和谷胱甘肽(G...     

5个年龄栓皮栎热值与灰分含量的分析

不同年龄栓皮栎的灰分含量、干质量热值和去灰分热值是栓皮栎能源开发利用的重要基础。通过对5个年龄栓皮栎不同器官热值、灰分含量的分析,得出:平均灰分含量从高到低时的树龄依次为46、36、17、57、27 a;枝或干的灰分含量低于叶或皮。平均干质量热值从高到低的树龄依次为27、57、36、17、46 a;树叶、树皮、树干的干质量热值与灰分含量均呈不显著负相关,树枝的干质量热值与灰分含量间为极显著线性负相关,平均干质量热值与灰分含量呈显著线性负相关;枝或干的干质量热值均低于叶或皮。平均去灰分热值从高到低时的树龄依次为57、27、36、17、46 a;枝或干的去灰分热值均低于叶或皮。从热值与栓皮栎能源林的经营成本考虑,17、27、36、46、57 a的5个栓皮栎年龄段中,27 a可为栓皮栎能源林的理想经营年龄。     

基于自由口协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯

基于自由口通讯协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯技术,采用SIEMENS S7-200 PLC,通过自由口通讯协议向伺服驱动器读写数据,达到高速控制伺服电机的启停、速度及控制模式.