BTT导弹滚转通道无抖振滑模控制研究

提出了一种基于舵机动态特性的BBT导弹滚转通道无抖振滑模控制方法。考虑到舵机的动态特性具有滤波性能,采用二阶终端滑模控制策略设计了舵机控制指令,利用舵机的滤波特性得到连续的实际控制,并在设计过程中充分考虑了导弹气动参数和舵机模型的不确定性。仿真结果表明,本方法明显消除了控制信号的抖振,并具有良好的鲁棒性。     

Simulation of mesoscale interfacial properties using the lattice Boltzmann method

We derive the mesoscopic interparticle potentials from macroscopic thermodynamics for van der Waals, Redlich-Kwong, and Redlich-Kwong-Soave equations of state and find that all these potentials are very similar to the Lennard-Jones potential. To in-vestigate the interfacial property at the mesoscale level, we incorporate free energy functions into the single-component multiphase lattice Boltzmann model and obtain the saturated density coexistence curves and interface mass density profiles across the interface using this method with different equations of state. The simulation results accurately reproduce the properties of equilibrium thermodynamics. Numerical results for single-component phase transitions indicate that a bubble-growth process is obtained and the equilibrium phase diagram is achieved at a given temperature. Bulk free energy, the interfacial energy coefficient, and other properties of nonequilibrium thermodynamic parameters, which are used to examine interfacial properties, are obtained in these simulations, and all these parameters are found to obey irreversible thermodynamics.     

促进软件开放获取的策略研究

阐述了软件开放获取的定义和意义,介绍了软件开放获取的3种重要途径：自由软件、开源软件和免费软件,分析了当前存在的问题,提出了5种促进软件开放获取的措施。     

浅议免费电子阅览室的日常管理与维护工作

随着计算机技术的迅猛发展,高校电子阅览室普及率越来越高,对电子阅览室的管理和维护成了图书馆工作的重要内容之一。分析了免费电子阅览室在管理和维护中存在的问题,提出了加强阅览室管理的一些对策与建议。     

A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot

A motion control structure used for autonomous walking on uneven terrain with a hexapod biomimetic robot is proposed based on function-behavior-integration.In the gait planning level, a set of local rules operating between adjacent legs were put forward and the theory of finite state machine was employed to model them; further, a distributed network of local rules was constructed to adaptively adjust the fluctuation of inter-leg phase sequence.While in the leg-end trajectory planning level, combined polynomial curve was adopted to generate foot trajectory, which could realize real-time control of robot posture and accommodation to terrain conditions.In the simulation experiments, adaptive regulation of inter-leg phase sequence, omnidirectional locomotion and ground accommodation were realized, moreover, statically stable free gait was obtained simultaneously, which provided hexapod robot with the capability of walking on slightly irregular terrain reliably and expeditiously.     

配给平等的反讽——言论自由的产权范式分析

国家在言论自由中处于何种适当位置是个挥之不去的问题。坚守思想市场的古典自由主义者与坚守配给正义的新自由主义者,已经把这个问题拉向了两个极端。面对认识上越来越大的裂缝,完全有必要从言论与发出言论的资源之关系切入,去挖掘支撑言论的资源与社会成本的关系。通过梳理美国言论自由演进过程,以及国会立法与联邦通讯委员会管制对言论自由的影响,拓展对＂红狮案＂的分析,我们可从租金消散来审视言论自由中的国家,从这样一个新的角度去理解言论自由,从而冲破价值的泡沫,为言论自由中的国家角色确定一个更加合宜的标准。     

运动干预癌症的自由基机制研究进展

在总结国内外相关研究的基础上,论述了自由基代谢在运动对癌症发生、进展中的作用及其可能机制,认为运动通过增强清除自由基能力和适应、耐受氧化损伤能力,调节DNA和重要生命物质的修复过程而干预癌症的发生和进展,并因运动要素和组织类型而存在差异。在此基础上指出了存在的问题和今后可能的研究方向。     

10.7 A GeV~(197)Au-Em作用电荷为3≤Z≤9的射弹碎片研究

对10.7 A GeV197Au-Em作用电荷为3≤Z≤9的射弹碎片的整体特征进行了研究.实验结果显示其约化自由程与距扫描起点距离D无关,电荷为3≤Z≤9的射弹碎片平均自由程不存在反常现象.这一结论可以通过I.Otterlund等人提出的检验方法和F-检验得到进一步证实.     

无损检测足尺人造板弹性模量和面内剪切模量

【目的】研究足尺人造板沿长度和宽度方向的弹性模量与面内剪切模量的快速和在线无损检测。提出了一种基于横向自由振动的方法,即通过测量在四节点支承下足尺人造板自由振动时沿长度方向的一阶弯曲、沿宽度方向的一阶弯曲和扭转的3个频率以及板材的密度,来检测其沿长度和宽度方向的弹性模量与面内剪切模量。【方法】利用试验模态分析方法,对3种厚度中密度纤维板和2种厚度胶合板的足尺人造板进行了模态试验,获得了四节点支承下足尺人造板自由振动前9阶模态的频率和振型,同时也进行了力学性能检测试验,并对测量结果进行了重复性分析。【结果】中密度纤维板和胶合板第1和第7阶的振型都分别是沿长度方向的一阶弯曲和沿宽度方向的一阶弯曲,中密度纤维板第5阶的振型是扭转,胶合板第4阶的振型是扭转,同时该检测方法测量结果的重复性很好。【结论】基于横向自由振动理论测定四节点支承下足尺人造板沿长度和宽度方向的弹性模量以及面内剪切模量是可行的。     

加速收敛的人工蜂群算法

针对人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm, ABC)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,提出了一种改进算法。首先,设计新的选择策略和交叉策略,使群体快速向最优解靠近;然后,鉴于控制侦查蜂行为的参数难于确定,且对算法性能影响较大,提出了基于反向学习的变异策略代替侦查蜂行为,同样达到避免陷入局部最优的效果。通过对10个标准测试函数的仿真表明,改进算法几乎都可以得到各测试函数的全局最优解,而且收敛速度快、鲁棒性好。改进性能明显优于现有人工蜂群算法。