WSN中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法

无线传感器网络中,采用RSSI方法进行自定位时,测距误差会影响定位精度。提出了一种分布式的无锚点定位方法,在对测距误差进行正确估计的基础上,求得各节点的相对位置。首先将测距误差定义为一个目标函数,使用最速下降法来分布式地求解全局非线性优化问题,以使这个目标函数最小化,然后利用节点间的估计距离与实际测量距离的偏差值来修正节点的估计坐标。仿真实验对各种影响参数进行了评估,结果证明:在无锚节点且距离测量值存在误差的情况下,满足一定的节点连通度时,能够提高节点定位精度。     

鹅掌楸碱的抗氧化性及稳定性研究

采用DPPH法评价鹅掌楸碱的抗氧化活性及在不同理化条件下的稳定性.方法：采用DPPH作为自由基体系,通过测定加入鹅掌楸碱后对DPPH溶液吸光度值的改变来计算出鹅掌楸碱对DPPH自由基的清除率和IC50值,以此评价鹅掌楸碱的抗氧化活性;另外,测定鹅掌楸碱受到光,热和酸碱介质处理前后鹩掌楸碱吸光度值的改变,以此评价鹅掌楸碱在这些理化条件下的稳定性.实验表明鹅掌揪碱对DPPH自由基的IC50值为0.70mg/mL.其在弱碱性介质中可稳定存在,5小时60℃恒温处理对鹅掌楸碱稳定性无明显影响,然而在酸性介质或者室内自然光照射会引起吸光度值的下降.鹅掌楸碱具有一定的抗氧化活性,在室温,避光和弱碱性介质下可稳定存在.     

倾转旋翼飞行器无模型自适应姿态控制

采用余弦加权分配法克服了控制操纵冗余问题,采用内/外回路控制结构解决了通道间耦合问题,实现了不同飞行模式下飞行控制系统统一建模。针对无人倾转旋翼飞行器动力学模型难于准确建立问题,引入伪梯度向量和伪阶数,应用无模型自适应飞行控制策略,使飞行控制系统对存在动力学特性非线性、时变性和未建模部分的被控对象具有更强的自适应性和鲁棒性。仿真验证了无模型自适应控制器的自适应性和鲁棒性优于比例〖CD*2〗积分〖CD*2〗微分控制器,给出了倾转旋翼飞行器由直升机模式到过渡模式再到飞机模式的全过程仿真,验证了无模型自适应控制器能够应用于倾转旋翼飞行器飞行控制系统设计,为无人倾转旋翼飞行器飞行控制系统设计,提供了一套新的控制系统设计方法,便于工程实现。     

弹性地基上矩形板自由振动的GDQ法求解

依据弹性体振动理论,从弹性地基上矩形板自由振动的控制微分方程出发,运用广义微分求积法(GDQ法)将控制微分方程及不同边界条件进行离散.数值研究了弹性地基上矩形板自由振动的频率特性;给出了矩形板不同长宽比和不同地基参数之间无量纲振动基频的关系;并将四边简支边界条件下的计算结果与其精确解进行了比较,显示了GDQ法的适用性和精确性,其计算结果可为结构的工程振动分析提供参考.     

关于药物的脑血分布计算方法的研究

应用Heperchem 7.0,amsol 6.8等多种计算工具和方法对一个含有59种化合物分子的体系进行了计算, 并对所得数据进行多元线性回归分析, 得到了一个简单的双参数回归方程:lg(cbr/cbl)=0.028(±0.005)ΔG 0.131(±0.038)lgP 0.163(±0.123).这个方程具有较强的预测血脑屏障渗透值的能力.     

中药柴胡提取物对人肝癌细胞BEL-7402细胞内游离钙离子浓度的影响

目的测定中药柴胡(Bupleurun Chinese DC, BCDC)提取物对人肝癌细胞BEL-7402细胞内游离钙离子浓度([Ca2 ]i)的影响,以探索柴胡逆转BEL-7402细胞多药耐药的机制.方法以Fura-2/AM为细胞内钙离子的荧光指示剂,用双波长荧光分光光度计分别测定不同条件下的BEL-7402细胞内[Ca2 ]i.结果柴胡可使人肝癌细胞BEL-7402细胞内游离钙离子浓度下降(P<0.001).结论柴胡可使人肝癌细胞BEL-7402细胞内游离钙离子浓度下降,为一种钙离子通道阻滞剂(Calcium channel blocker, CCB),提示钙离子通道阻滞作用为柴胡逆转BEL-7402细胞多药耐药的机制之一.     

微分方程两种不同形式特解结果的比较分析

线性常系数非齐次微分方程是LTI连续时间系统的数学模型.以输入信号为f(t)=e-2t的二阶微分方程为例,分析了两种不同形式的特解:yp(t)=p1te-2t p2e-2t和yp(t)=te-2t,并从应用角度、物理意义等方面对二者进行了比较.     

摆动场中的电子动力学与系统的稳定性

从自由电子激光器的摆方程出发,利用Jacobian椭圆函数和椭圆积分分析了系统的相平面特征,并利用加速器概念和束流动力学方法,讨论了系统的稳定性、增益和临界特征等问题.结果表明,由于外力矩存在,自由电子与辐射场的同步性质得到了改善,而系统的能量转换率也得到了提高.但是,由于稳定区面积减小,系统的稳定性和辐射强度受到一定影响.如何综合考虑这两种因数是自由电子激光器设计的重要环节之一.     

极大前缀码的若干判定与性质

设X 是有限字母集X上的自由幺半群,以X 为顶点集构造一个语言图,用它来研究极大前缀码,并给出一系列判定极大前缀码的充要条件。最后还证明了字母集X上所有极大前缀码之集M(X)是一个自由幺半群。