浅谈国有企业如何实现人力资源管理

国有企业由人事管理向人力资源管理转变的关键是要真正树立＂以人为本＂的管理思想,实现政企分开和劳动力自由流动,同时不断加强人力资源管理部门的基础建设。     

船舶流体动力系数与频率响应计算

利用拉普拉斯变换技术及优化方法对船舶运动的试验衰减曲线进行分析处理，提 出了计算船舶流体动力系数及频率响应的新方法，与既往的方法比较将更加合理， 并且方法简单易行，误差较小．可同时求出各个频率下的流体动力系数及运动频率响 应。与试验结果及其他理论方法比较，针算结果是令人满意的。     

易切削结构钢中非金属夹杂物与切削性能的相关性

本文以钙硫系易切削结构钢为主要研究对象,借助于定量图像分析仪、电子探针、扫描电镜等仪器和设备,探讨了钢中非金属夹杂物与钢切削性能的相关性。研究钢中非金属夹杂物尺寸对刀具寿命的影响,结果表明:本试验条件下夹杂物对刀具寿命的临界影响尺寸为8μm。还研究了非金属夹杂物的间距、均匀性及数量对刀具寿命的影响。 最后,建立了描述非金属夹杂物特征参数与刀具寿命关系的数学模型。 试验表明,刀具寿命(T)主要受钢中非金属夹杂物有效颗粒数(Ne)和分布均匀度(H)的影响。     

K1,r-free图中点独立数与其它参数之间的关系

给出了K1，r-free图中点独立数与其它参数如点数，边数，坚韧度，连通度等之间的一些关系。     

Research progresses of artificial nucleic acid cleavage agents

Artificial nucleic acid cleavage agents have attracted close attention because they play important roles in biochemistry and molecular biology. According to the cleavage mechanism of nucleic acid, they are divided into three types, namely free radical, phosphodiester bond hydrolysis and elimination cleavage agents. In this review, a series of cleavage agents, including the site- and sequence-specific ones, are illustrated, and some suggestions for the future researches in this field are also put forward.     

表面自由能参数表征氟-硅凝聚物系的酸碱性质

通过测定１２种已知酸碱性质的探针分子在不同凝聚物系表面吸附的净保留体积ＶＮ，根据ＶＮ～ｒｉ的关系式，计算了表面自由能参数ｒｉ＾ＬＷ、ｒｉ＾＋、ｒｉ＾－等一系列数据，以酸性作用参数ｒｉ＾＋和碱性作用参数ｒｉＡ＾－相对大小为指标，确定物质表面酸碱性质，该研究为探讨聚合物增强以及偶联、复合机理开辟新的途径，对于开发和选择粘合材料具有一定的实际指导意义。     

一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.     

漂浮载体弹性机械臂动力学控制

导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法，并通过算例加以说明。     

C_(60)晶体生长初探

:C60单晶的制备是一个动力学过程,与许许多多的因素有关,很小的微扰就可能直接影响到单晶的成核与长大的形状.本文试图用单晶生长理论,对单晶制备中出现的“各种角度的孪晶”,“较大的枝蔓晶”和“台阶生长的空心晶体”等进行分析,以便能找出生长单晶的最佳工艺条件和理论依据.     

优质铝合金管制造工艺

针对我国用传统工艺（铸造－挤压工艺）生产５６０ｍｍ×７０ｍｍ超大特厚９１９铝合金管出现的多种质量缺陷（如力学性能差，组织中存在光晶和花边等缺陷），提出了一种生产这类超大特厚管的新工艺（由快速铸造、高柱体自由冲扩孔、高温慢速润滑挤压、混合校直等不同种类的加工工艺组合而成），成功地生产出了合格产品，并实现了批量生产