质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

某高层办公楼高低双筒－框架结构设计

就某高层办公楼主裙楼高低双筒－框架结构体系的选型、剪力墙数量的确定及布置、结构抗震计算、抗震构造措施和主裙楼的差异沉降及处理等问题作了探讨．     

人工神经网络与小波变换

相应于人工神经网络逼近非线性系统问题引入了一种亲的小波变换并研究了其性质，作为推论，给出了Ｌｐ范数下定理的一个构造性证明。     

被动声探测引信系统的后置处理

被动声探测目标的定距定位技术，是反坦克、反直升机智能雷弹的关键技术。该文讨论了利用时延法进行被动定位的基本原理，以及采用后置处理的必要性，提出一种简单并有较好效果的后置处理方法，即采用预处理方法，剔除被动测距中的野值，用卡尔曼滤波作为后置处理的基本手段，平滑目标的运动轨迹，降低了误差。这种方法经计算机模拟和以坦克为目标的实验，显示出良好的工作性能，给出了满意的目标距离、速度和方向估计。     

用声波检测冻土物理力学性质的研究

主要介绍利用SYC一Ⅱ型非金属声波探测仪研究人工冻土的物理力学性质与超声波传播特性之间的关系;通过回归方法建立起两者之间的参数关系及其函数式,以便利用声学参数指标替代力学指标来评价冻土,为现场快速测定提供可行性与依据.     

快中子飞行时间法检测隐藏爆炸物系统

利用具有位置灵敏且伴随ａ粒子探测器的快中子飞行时间谱技术，建立了隐藏爆炸物检测系统，能够同时测定待测物中的Ｃ，Ｎ，Ｏ３种元素，以确定炸药的存在；并具有较高的空间分辨率。此系统检测爆炸物，其漏检率、误检率低，检测灵敏度高。用此系统对多种炸药和有机物品进行了测量，其测得的复杂γ谱用人工神经网络进行识别，能够将炸药和普通有机物品区分开。此系统检测炸药的灵敏度为 ３００ ｇ。     

局部惯性系的优越性

对于任意一个计算系统，在一般情况下，“时—空”是不均匀的，空间也不是各向同性的，因而应在黎曼空间中去描述这一弯曲的“时—空”特性．即在自然界中，由于引力的不可屏蔽性，因而在有引力存在的“时—空”中去研究物质的运动规律时，应在黎曼空间中去描述．本文采用“消除”外力的局部惯性系（文中称ｇ坐标系）来进行观测．这样，将一个“非均匀时空”的黎曼空间，转换为一个“均匀时空”的“平直”的闵可夫斯基空间．“消除”了引力场的作用，从动力学中的加速效应和“静力学”中的形变效应两个方面都得到了满意的结果，充分体现了局部惯性系研究问题的优越性     

用前向网实现噪声图象的边缘提取

本文提出采用多层前向网及改进的ＢＰ算法，对经Ｃａｎｎｙ最佳边缘检测算子处理噪声图象后得到的高、低门限图进行不连续轮廓的并行“修补”，能够较快地得到信噪比高的边缘图象．     

低周反复荷载下两跨三层钢——砼组合框架受力性能的试验研究

通过一榀１／３比例的两跨三层钢梁——ＳＣ柱组合框架在低周反复荷载下的试验，验证了钢梁和角钢骨架砼柱组成框架的工作性能，同时，根据试验结果，对组合框架的破坏机制、变形、刚度和延性以及组成构件的工作性能等进行了分析研究     

图像的局部自相似性用于边缘检测的方法研究

定义了一种局部图像自相似性测度．根据图像在边缘点处具有较好的局部自相似性这一特点，提出了基于局部图像自相似性的边缘检测新方法．实验结果表明，这种方法可以有效地提取图像边缘，并且具有较好的抗噪性能