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21.
回购契约可以协调单供应商单零售商组成的供应链系统的订货行为,然而本文研究发现这一契约将过份地激励零售商的过程创新行为,从而损害供应商及整个供应链的利益.在零售商的过程创新行为不可被供应商观察和测量的条件下,利用数量折扣契约机制修正了原有回购契约,并利用这种综合契约机制恰当地激励了零售商的过程创新行为,使得供应链在创新行为下达到协调.  相似文献   
22.
仿青蛙跳跃机器人运动学研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢的运动空间,并通过实例计算,验证了研究结果和生物学实测结果相一致,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。得出的结论将为仿青蛙跳跃机器人的设计及控制提供理论基础。  相似文献   
23.
企业激励机制设计与代理成本分析   总被引:21,自引:0,他引:21  
阐述企业激励机制的基本内涵 ,研究探讨了基于代理人的货币需求、闲暇需求和努力程度等因素的最优契约设计 ,分析对称信息与非对称信息条件下的契约差异和代理成本.  相似文献   
24.
深井自动垂直钻井工具工作于数千米深的井下,对其上的液压导向机构的性能有较高的要求.利用仿真软件包AMEsim对该液压导向机构进行接近于实际工况的仿真,揭示了这种液压系统的特有的性能.特别是超常环境压力下系统仿真结果表明,由于超常环境压力可改善系统的吸油性能,因而使得该系统具有适应超常环境压力的特性.对液压导向机构的理论和实验分析证明了系统仿真的有效性.  相似文献   
25.
论复杂性的基本根源——从系统科学的角度   总被引:2,自引:0,他引:2  
从复杂性的一般性特征描述中分析出复杂性的产生根源:系统中多个子系统数目、子系统间的非线性相互作用、系统的进化机制、系统处于混沌的边缘、层级结构、自组织机制、适应性以及人类认识能力的局限性等。同时说明这些因素之间联系非常密切并不是彼此孤立的。  相似文献   
26.
基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(AdaptiveFront-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题.仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等.通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性.  相似文献   
27.
基于市场机制的地面等待时隙分配方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对地面等待中的时隙分配问题,提出了基于市场机制的时隙交易方法,建立了航空公司决策模型.该模型通过航空公司自由交易时隙,不仅可提升时隙交易的灵活性,还能减少各航空公司的延误成本和机场总的延误成本.最后采用国内某机场的运行数据进行仿真和对比,结果表明了其有效性.  相似文献   
28.
基于多主体的建模仿真方法,运用particle swarm optimization(PSO)群体智能算法模拟信息交互条件下外部投资者估价变化的学习机制和演化规律,在机制设计的基础上,建立了实现风险投资退出的股权拍卖模型.在Swarm平台上对股权拍卖模型的仿真分析表明,所设计的股权拍卖机制能够显著地提高风险投资家的收益,并能帮助风险投资家预测外部投资者的估价和拍卖参与度的变化.对股权拍卖模型的参数仿真发现,风险投资家可以通过引入更多的外部投资者参与股权拍卖来进一步提高自己的收益;即便外部投资者过度强化单一学习能力,最终也可以得到相对理想的股权拍卖结果.本文的研究可以为风险投资家的策略选择提供参考依据.  相似文献   
29.
为了研究网络社区成员进行比特产品非商品交换的目的和所能获得的交换价值,基于交换价值的测度分析构建比特产品非商品交换机制模型,然后通过仿 真研究影响交换价值实现的因素及其作用. 结果表明,比特产品的原创者初始愿意投入的时间、愿意等待的比特产品“交换传播阶段”时间、传播者兴趣驱 动所占比重以及信心阶段中的“信任时间”因素对产品最终的使用规模和原创者能够获得的交换价值有正向影响的作用;而传播者传播比特产品需要的时间 以及产品的网络外部性强度则对产品最终的使用规模和原创者能够获得的交换价值有负向影响的作用.  相似文献   
30.
空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。  相似文献   
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