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971.
爬壁机器人全方位移动机构研制 总被引:2,自引:0,他引:2
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。 相似文献
972.
梁志民 《兰州理工大学学报》2001,27(1):38-40
介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 . 相似文献
973.
王凤武 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》2001,22(1):82-85
烯烃的亲电加成反应机理一般认为有两种可能历程。一种是通过生成环状正离子中间体进行的,通过这样的历程进行的加成反应是反式加成。另一种是通过碳正离子中间体进行的,它所得到的产物无立体选择性。 相似文献
974.
马宝丽 《杭州师范大学学报(自然科学版)》2011,(3):275-280,284
以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真. 相似文献
975.
通过近几年的实践,班主任助理制度在高职校得到了接受和推广。但作为新生事物,在运行机制上还存在一些不完善的地方,需要反思和改进。本文在实践的基础进行了思考和探索。 相似文献
976.
基于可靠性指标的几何原理及改进粒子群算法,提出了一种求解模切机主切机构运动精度可靠度的新方法.该方法避免了对主切机构运动误差均值及标准差的求解,同时避免了功能函数一阶或一阶以上的偏导数的计算.实例结果表明,该方法对主切机构运动精度可靠性分析是精确、实用和有效的. 相似文献
977.
孙红举 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2012,(1):85-89
从认知视角对汉语主谓谓语句的句法构造以及变换和使用情况进行考察。主谓谓语句是汉民族认知结构在句法层面上的体现。S1与S2有广义领属关系的主谓谓语句的语序安排,以及"施事+受事+谓词"和"受事+施事+谓词"两种主谓谓语句在结构变换和实际使用时所体现出来的差异都与认知特点有关。 相似文献
978.
979.
高校精神文明建设,是高校科学发展的内在要求,是一项复杂的系统工程,需要构建有效的机制。高校精神文明建设机制的主要内容包括:一是高效的领导和决策机制;二是动态的目标管理机制;三是合力的动力机制;四是有力的保障机制。 相似文献
980.
对信息化条件下军队战斗力的特点和生成机制进行了深入研究,探索了信息化条件下战斗力转变的有效途径,并对我军信息化条件下转变战斗力的生成模式提出了建议和对策,对我军的信息化建设具有一定的借鉴意义。 相似文献