Research on the stability of control systems described by fractional-order transfer functions

The stability of control systems described by fractional-order transier functlon torm is mainly investigated. The stability analysis of integer-order linear systems was extended to the fractional-order control systems. The stability definition of fractional-order linear control systems is presented in temas of the Lyapunov‘ s stability theory. Using the theorems of the Mittag-Eeffler function in two parameters directly derives the stability conclusion. The illustrative examples are also given by simulation results.     

不确定广义系统鲁棒容错控制

针对一类不确定性广义系统,运用线性矩阵不等式方法,给出了一种鲁棒容错控制器设计方法。利用该方法设计的闭环系统,对执行器发生故障具有完整性,而且对所有的容许的参数不确定性具有鲁棒性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。     

具周期系数的竞争系统最优周期捕获策略

考虑了周期系数的两个竞争种群非自治系统的捕获问题.在保证惟一的全局渐近稳定周期解存在的条件下,以单位时间的持久产出作为最终管理目标,得到相应的最佳种群水平和捕获努力量.     

矿井优化设计预处理的混合专家系统

介绍了一种用于矿井方案优化设计预处理的混合专家系统——基于神经网络与规则推理的专家系统；阐述了该混合专家系统的基本结构及实现过程，提出输出向量的模糊分类；此外，简要介绍了该系统的实际应用。     

基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制

研究离散时间非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,其中被控对象是由T-S模糊模型表示。利用非平行分布补偿技术和时滞输入方法建立跟踪控制模型。以线性矩阵不等式的形式给出隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证闭环系统的给定跟踪性能。     

混合的深度优先及宽度优先球形译码算法

结合深度优先及宽度优先算法,提出了一种混合算法,将搜索树分成两部分:一部分进行深度优先搜索;另一部分进行宽度优先搜索.利用深度优先搜索的结果裁剪宽度优先搜索中那些距离较大的点,以降低搜索复杂度.该算法合理地综合了2种算法的优点,具有较低的计算复杂度及较高的性能.仿真结果表明,该算法的性能与最优算法相比差别非常小,与宽度优先算法相比节省了大量的计算复杂度,在高信噪比的情况下,计算复杂度的节省尤其明显.     

夯实水泥土桩桩身完整性探地雷达 检测技术试验研究

针对复合地基柔性桩基桩身完整性难以检测的实际工程问题,提出了组合天线阵方式的探地雷达检测技术.通过对6根夯实水泥土桩桩长和桩身缺陷检测试验研究发现,桩长检测的最大平均相对误差为5.10%,桩身缺陷位置检测相对误差为5.45%,表明采用此技术对复合地基柔性桩基桩身完整性进行测定具有足够的可靠性,满足工程需要.通过对龄期、配合比、含水率和天线选择等影响因素的分析,得到了这些参数对检测质量的影响规律,并据此为工程应用提出了相应合理建议.     

基于粘贴系统求解无向图最短路径问题的DNA计算模型

提出了用粘贴系统求解赋权无向图中固定端点最短路径的DNA算法。该算法首先将无向图中每条边用两条方向相反的有向边代替,将无向图转化为有向图,同时利用粘贴系统的巨大并行性得到两端点间的所有路径,最后通过探针、电泳等分子生物技术手段获得最短路径,并通过实例说明算法的可行性。     

GIS实验室建设及管理的思考

时值华中农业大学实践教学年和开展以"实践.创新.融合.提升"为主题的教育思想大讨论。文中分析了华中农业大学资源与环境学院GIS实验室在场地、软硬件、人才队伍方面的建设情况;以及实验室在管理体系等方面的现状,提出了今后的工作思路和努力方向,向高层次创新型GIS实验室迈进了一大步。     

非线性随机混杂系统的鲁棒耗散控制

针对一类带有多维噪声的带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,通过构造随机跳变系统的随机耗散性理论,给出了该类系统的耗散性定义、耗散不等式,以及系统保证耗散性的充分条件.在此基础上,针对带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,进行鲁棒状态反馈耗散控制,即通过求解线性矩阵不等式,设定状态反馈鲁棒控制器,使得在此控制作用下闭环系统满足耗散性.