基于PID算法的水温控制系统的设计

为了实现水温控制系统的设计要求,通过对各个模块电路方案的比较和论证,最后确定了以STC89C52单片机为核心的硬件电路,选用DS18B20温度传感器测量水温。系统可以实时地显示温度,并能通过温度设置来对水的温度进行调节,同时具有报警功能。另外,串口通讯程序的设计使得可以同步地在电脑上显示出水温的曲线。核心的控制算法基于PID控制。该设计实例也适用于高校单片机及相关课程的教学实践活动。     

负压低温蒸馏装置的温度控制

将模糊控制和传统PID控制相结合,设计了PLC控制器并应用于蒸馏过程生产装置。实验结果表明,该模糊智能控制算法稳定可靠,系统运行稳定。     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

高速水稻插秧机仿形系统控制方法

研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.     

PID控制技术与应用

PID控制技术成熟,广泛应用于化工生产过程控制中,阐述PID控制的典型结构,调节方法,以及PID控制算法及其组态．     

起动机性能测试的智能PID控制

针对起动机性能测试,设计一种智能ＰＩＤ控制器,它根据不同控制状态采取不同控制策略,将ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｙ推理控制相结合,在线自动整定ＰＩＤ参数,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态品质．此外,还介绍了测试系统组成、参数校对技术．实际运行结果表明,该系统检测精度高,快速性能好,可靠性高,能稳定运行于复杂环境的电机生产线上．     

制冷系统压缩机排气压力实时控制的新方法

通过对制冷测试系统压缩机排气口压力的控制,设计了该控制回路的软硬件系统．针对ＰＩＤ控制器和Ｓｍｉｔｈ预估校正器的不同控制效果,结合对实验数据的分析,提出了一种行之有效的解决大滞后问题的控制方法     

基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究

研究基于STM32单片机控制的水温高精度智能控制系统,采用分段PID控制和PID参数整定相结合算法及控制可控硅导通相角升温和PWM进行系统降温技术相结合的温控方法。实验结果表明静态温度和动态温度控制精确,波动系数小,系统稳定。     

PEMFC输出功率的二自由度PID控制

为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计.针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计.仿真结果表明,经优化整定后的二自由度PID控制器,可使PEMFC的输出功率能较好地跟踪给定期望值的变化,同时也可更好地抑制外扰.     

用于DC-DC变换器的非线性PID控制

由于经典PID控制对被控系统的参数摄动比较敏感,将非线性PID控制方法引入DC—DC变换器,可以使变换器具有很强的的鲁棒性、适应性和稳定性．以Buck—Boost变换器为例,给出了非线性PID控制的仿真模型,针对变换器输入电压波动、负载波动和内部参数摄动对输出电压的影响,分别作了仿真试验和分析．仿真结果表明,将非线性PID控制应用到Buck—Boost变换器中能够使得变换器对外部及其内部参数的摄动有良好适应性、此外,该控制还可以应用到其它类型的DC—DC变换器中。