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161.
在文[1]~[3]中,给出了带对会范畴中具有三重分解态射的广义逆研究结果.在此理论上,本文给出了有三重分解一类环上矩阵的各种逆,尽而统一了域、整环、主理想环,半单Antin环及Euclid环上的矩阵广义逆的表达形式. 相似文献
162.
概率影响图变换的矩阵方法 总被引:1,自引:0,他引:1
影响图是近年发展起来的一种新的决策分析方法。仅含随机结点的影响图被称为概率影响图,它是建立概率模型和进行概率推理的有效工具。本文研究了概率影响图的关联矩阵表示和矩阵变换方法,并给出了完整的计算机实现方法。 相似文献
163.
模糊PID增益调节器的算法,结构及硬件实现 总被引:5,自引:1,他引:4
李竞 《西安交通大学学报》1998,32(5):9-13
提出了一种模糊PID增益调节器算法。通过模糊推理在线调整PID控制器的参数,从而改善控制效果。仿真结果表明,模糊PID增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统PID控制有较大的改进。 相似文献
164.
用计算机仿真过程控制系统PID调节器的工程整定法,即采用凑试法、衰减曲线法、临界比例度法和响应曲线法等,研究了改变PID调节器的比例(P)、积分(I)、微分(D)参数对系统过渡过程性能的影响,得到了仿真响应曲线。 相似文献
165.
A novel intelligent adaptive fuzzy PHD controller based on multimodel control approach is presented in this paper.It can improve the system performance of the dynamic time- varying system at various operating conditions.The fuzzy PHD controller is implemented by combining a fuzzy PI with a fuzzy PD controller in a parallel structure. The parameters of the fuzzy PHD controller are linked, via analytical derivation, to the gains of the linear PID controller. The sum of error square is used as performance criterion to locate the model that best reresents the process among the multiple models, The desired control output to drive the process along the desired path is generated only by modifying the output scale factots GU_I and GU_D of the fuzzy PID controller, Among the prescribed models, the control signal of the nearestmmodel to the system is applied. The system can be driven to its original trajectory because of the robustness of the fuzzy PID controller, Computer simulation results show that the adaptiv 相似文献
166.
将模糊自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,设计一种自适应模糊PID控制器,利用这种控制器的控制参数在线调整功能,以适应被控过程的参数时变性,并将其应用于风力发电机试验系统电源组的控制系统,来改善试验系统电源组的控制性能.结果表明,控制器参数易于整定,且具有较好的自适应性.应用自适应模糊PID控制的风力发电机试验系统电源组的控制系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应性和优良的控制性能. 相似文献
167.
针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。 相似文献
168.
设计了一种基于加窗逐次逼近寄存器( WSAR)模拟数字转换器( ADC)的降压型DC-DC控制器,这种WSAR-ADC适用于数字电源系统,通过对输入电压进行加窗处理,能有效地降低芯片的复杂度;并利用蚁群算法,对该DC-DC控制器的比例积分微分(PID)参数进行了整定,使得整个系统能够稳定工作。电路使用BCD(Bipolar/CMOS/DMOS)0.5μm工艺,输入电压3.3 V,输出电压1 V,设计最大负载电流2 A,纹波小于9 mV,开关频率500 kHz。经过验证,该降压型DC-DC控制器能满足数字电源的采样需求。 相似文献
169.
170.