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11.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
12.
介绍了C语言程序设计中的难点问题——图形打印问题的解决方案,详细论述了如何利用代数方法来解决这一双重循环问题的具体措施。 相似文献
13.
郑东升 《长春师范学院学报》2007,26(2):90-93
对语言本质及其实现形式的不同看法构成了当今语言学界的焦点话题之一。主流话语和批评话语在对语言的态度上形成了复杂的关系,澄清其视角之不同是对语言深刻认识的必要前提。 相似文献
14.
Total Systems Intervention (TSI) is an approach to intervening in problem situations which has much to offer where complex
interacting issues need to be addressed by the complementary use of intervention methodologies. That such an approach has
much in common with Action Research (AR) has been recognized, with much recent effort being devoted to the relationship between
AR and Critical Systems Thinking (CST), the theoretical endeavor underpinning TSI. This paper further develops this line of
debate and relates AR or Human Inquiry (HI) more directly to TSI, using an information systems intervention to enhance the
study. The outcome is a demonstration of how TSI implicitly uses techniques informed from the field of Action Research, and
how a more thorough synthesis of HI with TSI might serve to improve the overall intervention process. 相似文献
15.
16.
李永青 《福建师范大学学报(自然科学版)》1995,11(3):16-20
讨论一个非线性椭圆特征问题,减弱了原有结果中的一个条件而得到同样的结果,并讨论了参数小于λ1的情形。 相似文献
17.
殷志祥 《安徽理工大学学报(自然科学版)》1993,(1)
本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。 相似文献
18.
廖业元 《北京交通大学学报(自然科学版)》1992,(1)
在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。 相似文献
19.
道琼斯工业指数与纳斯达克指数的非线性协整分析 总被引:5,自引:0,他引:5
首先对道琼斯工业指数进行分整分析,长记忆的道指被分数维差分得到平稳时间序列;进而对纳指也进行分数维差分.由于两指数的分整阶数不同,故不存在线性协整关系,所以,文章着重讨论两指数的非线性协整关系. 相似文献
20.
一类幂数列的单调性 总被引:1,自引:1,他引:0
桂曙光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2002,25(3):477-479
关于一类幂数列的单调性已经有了一些特殊结果 ,而该文以导数为工具 ,通过对幂指型函数图象特征的讨论 ,构造出一个特殊的数列 { bk} ,解决了该类幂数列的单调性 ,得到了 2个有趣的结果。当 l 相似文献