基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.     

飞行器操纵面嗡鸣的非结构网格并行计算方法

为了数值模拟飞行器操纵面的嗡鸣现象,在集群计算机MPI并行计算环境下建立基于三维非定常欧拉方程耦合结构运动方程的嗡鸣计算方法.气动流场求解采用基于非结构网格的中心有限体积法进行空间离散,时间推进采用双时间方法,结构运动方程采用Adams预估校正方法求解.针对翼面与操纵面缝隙间存在的网格运动问题,在非结构网格系统上采用Delaunay图映射方法实现网格的运动变形.最后,使用飞行器操纵面标准嗡鸣计算模型对计算方法进行验证,结果表明:所建立的并行计算方法正确,程序具有很好的计算效率,能够对飞行器操纵面嗡鸣进行高效的数值分析.     

民用飞机噪声合格审定的切入飞行试验方法

 针对民用飞机噪声合格审定中重复多次进行相关飞行试验造成的成本高、耗时长问题,为进一步降低民用飞机噪声合格审定成本、缩短审定周期,基于国际民航组织规定的飞机噪声合格审定等效程序建立原则,通过对飞机起飞和进场的噪声测量试验建立飞机噪声合格审定中的切入飞行程序,从而构建完整的切入飞行试验方法。以某型喷气式飞机为例,概述了10 dB 降区间的确定方法;设计了切入飞行试验方法,对于未来ARJ21-700 的衍生机型及C919 的噪声合格审定具有重要的工程应用价值。     

基于模糊理论的飞机液压油泵车故障诊断专家系统构建

飞机液压油泵车结构复杂,故障发生率很高,现有的故障诊断方法较单一落后,检测精度低.在飞机液压油泵车的故障诊断中,将模糊数学理论与专家系统诊断方法相结合,提出了飞机液压油泵车故障诊断模糊专家系统,该系统依据知识库及综合数据库,在推理机制中采用正向推理,能快速准确找出故障原因,较大地提高了飞机液压油泵车故障诊断效率和精度.     

某型民用飞机应急刹车系统权衡研究

通过研究民用飞机应急刹车系统的构成原理,分析现代主流民机大多采用机械应急刹车系统或电控应急刹车系统,本文选取了某型民机研制阶段的机械应急刹车方案和电控应急刹车方案,从系统重量、可靠性、安装维护、经济性方面进行了一定的研究。     

基于多主体的舰载机综合保障过程建模方法

针对舰载机面向作战任务的实时动态的综合保障需求,提出了基于多主体的舰载机动态保障模型。系统分析了舰载机使用保障与维修保障的基本过程,探讨了其有限资源约束下的动态调度特征。建立了三层混合控制的多主体模型架构,保证模型具有足够的柔性与收敛速度。重点考虑保障过程中主体（Agent）间合作博弈特征以及故障等系统扰动的影响,提出了一类基于合同网的交互协商机制,以提高Agent间的协商效率,并尽可能消除重调度的影响。给出了Agent的个体抽象原则,并定义了可扩展的Agent内部结构。在此基础上,给出了舰载机动态保障的有限资源调度算法。最后以舰载机的战备完好性指标单位时间出动架次为优化目标,选取舰载机的典型任务模式对模型进行了验证。     

基于区间数的预警机作战效能评估

建立了预警机作战效能评估的指标体系,提出了区间数的幂运算法则。采用区间数特征向量法确定了指标体系中定性指标的权重,采用区间数特征向量法和信息熵法相结合的组合赋权法确定了指标体系中定量指标的权重。给出了指标体系中定量指标和定性指标的规范化方法,提出了用区间数形式的加权和与加权积关系进行指标聚合的方法。最后通过算例对该方法的有效性进行了检验。     

贝叶斯框架的LS-SVM回归在民机液压系统预测中的应用

 为实现民机液压系统的健康预测,将贝叶斯框架应用于LS-SVM参数的选优.选用径向基核函数,选择了预测回归模型的算法和区间预测公式.用训练样本建立了液压系统的健康预测模型,用测试样本验证了公式的有效性;对液压数据参数进行预测,将预测值带入健康评估模型中得到预测结果.结果表明,基于贝叶斯框架下的LS-SVM回归模型可以很好地用于民机液压系统的健康预测.     

基于相异性表示的民机液压系统健康评估

 为了实现对民航飞机液压系统的健康评估,基于相异性表示的方法,利用单类线性规划分类器模型进行健康评估,确定了影响模型评估准确率的参数,定义了健康指数,得到总体测试样本以及非正常样本的评估结果,且与支持向量机超球模型的评估结果进行比较。结果表明,在已选择相应参数的情况下,采用基于相异性表示的单类线性规划分类器模型可以对民机液压系统进行健康评估。     

电动飞机技术进展

 电动飞机是一种环保、节能、高效的新型航空器。为支持电动飞机发展,需要系统总结和分析电动飞机的设计方法和设计技术。首先,简要介绍了电动飞机的发展概况和技术进展,通过统计数据展示各类电动飞机性能提高的情况并说明其性能不足的方面。重点归纳和分析各类电动飞机的总体设计方法,包括太阳能、蓄电池(锂电池)、燃料电池及常规动力飞机平台改装的电动飞机,以及设计工具和设计支持系统。最后分析电动飞机的设计技术,包括气动力和总体布局、电动力系统、结构和材料等方面。