基于装配的多机器人虚拟生产平台的系统建模

作为虚拟生产平台建立的重要组成部分之一 ,生产系统的建模对于多机器人虚拟生产环境的作业控制至关重要。基于系统具有并发性、柔性和不确定性的特点 ,提出了一个生产系统分块式有效 Petri网建模方法 ,保证了所生成的整体生产系统模型的有效性 ,可直接用于系统作业的控制 ,并且具有错误恢复能力 ,建模方法的有效扩充性也为深入地细化研究系统的某个加工单元和系统的扩展提供了可能。采用 C/ C++语言 ,基于 GL 图形库实现了平台的建立并给出了实例     

Active Vibration Isolation of Micro-Manufacturing Platform Based on Neural Network

The micromation and precision of the Micro-Electromechanical System demand that its manufacturing, measuring and assembling must work in a micro-manufacturing platform with good ability to isolate vibrations. This paper develops a vibration isolation system of micro-manufacturing platform. The brains of many kinds of birds can isolate vibrations well, such as woodpecker‘s brain. When a woodpecker pecks the wood at the speed as 1.6 times as the velocity of sound, its brain will tolerate the wallop 1 500 time...     

台架系统模糊PID控制算法的研究

船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备，能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy—PID环节，使系统的动态性能得到了改善，可控性得到了加强，其仿真结果符合系统设计要求．     

捷联式天线平台的角跟踪系统设计

捷联式雷达导引头的角跟踪系统采用弹体姿态角补偿法可实现天线的捷联纯稳定 ,但无法直接得到用于比例导引的惯性视线角速率。为此 ,提出一种新的设计思路 ,将天线稳定与目标跟踪独立进行设计 ,即在捷联稳定的基础上 ,采用卡尔曼滤波方法来估计目标视线角速度。仿真结果表明 ,相同参数条件下 ,卡尔曼滤波法比微分法精度高 ,对测量噪声较大的情况更为有效。该设计方法对于捷联稳定导引头如何实现比例导引具有指导意义。     

制造企业信息集成平台安全性现状及其对策

制造企业信息集成平台是一个支持复杂信息环境下应用开发、应用集成和系统运行的软硬件平台，企业的信息化依赖于这个信息集成平台。当前计算机安全性问题较为突出，因此如何保证制造企业信息集成平台的安全性是一个值得重视的问题。介绍了当前制造企业信息集成平台安全性的现状问题，提出了企业在信息化过程中应该采取的安全措施。重点指出了将安全管理制度与安全管理技术结合起来，整个企业信息集成系统的安全性才有保证。     

分布式防火墙关键技术研究

传统防火墙技术依赖于网络拓扑结构,分布式防火墙将分布式对象技术引入到防火墙技术当中,改变了其体系结构,实现了内外网兼防.分布式防火墙的关键技术在于网络安全管理平台、分布式通讯和网络安全信息的描述.基于XML的网络安全信息描述和分层的网络安全管理平台模型,使分布式防火墙安全组件间相互协作,形成了一个有机防御体系.     

蜂窝纸板生产线的冷却机设计

阐述了蜂窝纸板生产线的压力传送带冷却机的作用和结构特点,讨论了压力传送带冷却机的主要机构及部件的设计要求。着重分析了升降架的设计精度要求,介绍了其力学模型及采用共轭梁法对升降架的刚度设计。     

一种分布式实时系统的支撑平台

分布式实时系统支撑平台试图为应用开发者提供一个开发分布式实时应用的通用框架·该支撑平台由事件总线、数据访问总线和系统服务组成,具有开放的分布式实时系统结构·概述了事件总线和数据访问总线的组成、工作原理和工作过程等·重点讨论了实现实时QoS的描述、实时QoS的映射、实时资源的监视与分配等关键技术问题·该支撑平台已在True64UNIX系统上实现,并应用于电力实时控制系统·应用表明,该支撑平台可以满足实时应用的可预见性、可扩充性、高可用性等·     

高等院校“教师-研究生-本科生”联动创新实践平台的构建——以西南大学生命科学学院为例

以西南大学生命科学学院为例,就高等院校"教师-研究生-本科生"三位一体联动创新实践平台的运行机制、保障体系、优势、运行效果及改进措施进行探讨,以实现本科生创新能力分阶段、分层次的培养需求,全面提升人才培养质量.     

平面广义Stewart平台位置正解求解策略及仿真

与六自由度并联机构相比,三自由度并联机构结构简单、易于控制、制造成本低,发展前景广阔。并联机构位置正解研究可为机构的设计提供必要的依据,然而到目前为止,Stewart平台位置正解的求解问题还未彻底解决。采用基于图论的自由度分析法和基于吴消元法的符号计算方法,研究了平面广义Stewart平台的位置正解求解策略。先将平面广义Stewart平台的位置正解问题转化为约束图,再对约束图进行完整约束完备化,生成构造序列,降低同时求解的方程组规模,并用吴消元法求得方程组对应的闭形解。最后对平面广义Stewart平台位置正解进行了基于MapleSim软件的仿真,用实例验证了方法的有效性。