非线性退缩抛物方程弱解的Hlder连续性

本文使用Moser-De Giorgi技巧证明了非线性退缩抛物方程弱解的Hlder连续性。     

并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

微分方程在约束优化中的应用

本文提出求解一般约束优化问题的一种新方法,对具等式和不等式约束的非线性规划问题,可通过数值积分来寻找具有二次收敛速度的局部最优解。给出的例子表明了本算法是有效的。     

弹性地基上受集中载荷作用的自由矩形板

本文应用功的互等定理求解弹性地基上受集中载荷作用的矩形板的挠曲面方程,给出了挠曲面方程的一般表达式,为这类问题的求解提供了一种新的有效方法。     

低气压高频氩放电中电子能量分布的研究

由数值求解均匀的波尔兹曼方程，计算出在高频均匀的电场下氩放电中电子的能 量分布。计算适合于从低电子密度到足够高电子密度的广大区域。电场与气体密度的 比值在范围 １０~(－１６)Ｖcm＜Ｅ／Ｎ＜１０~(－１５)Ｖcm2．研究了在不同频率的高频电场下,电 子－电子碰撞对电子能量分布的影响。     

路用钢纤维砼抗折疲劳特性研究

研究了路用钢纤维砼(SFRC)抗折与疲劳性能,分析了纤维体积率(V_(sf))和长径比(l_(sf)/d_(sf))对抗折和疲劳性能的影响规律,提出并讨论了可供设计应用的SFRC疲劳方程。通过结构形成与破坏过程的分析,探讨了SFRC破坏机理。用SFRC疲劳方程计算了各级路面厚度。实验研究与工程实践表明,路用SFRC的V_(sf)以1～1.2%比较经济合理,据此设计的路面厚度与普通砼相比可减小40%左右,缩缝间距有可能延长至35m以上.     

随机激励下可变阻尼结构的可靠性及其灵敏度的分析

首先讨论了随机振动的可靠性,然后使用一次摄动法,借助于系统的频响函数对可变阻尼参数的一阶灵敏度的关系式,导出了由随机载荷谱计算的结构可靠度指标的一次变化率,并为结构进行优化提供了可靠的约束条件。以车辆振动的二自由度的简化模型为例,其计算结果是满意的。     

狗屈肌腱的力学特性初探——一维拉伸下的应力与应变关系

根据狗屈肌腱在一维拉伸状态下的实验曲线,利用拟弹性理论,建立了肌腱在一维状态下的本构方程。获得了弹性模量和最大断裂强度等一些反映肌腱特性的实际的力学参数。     

一类三阶非线性Robin问题的内层现象

本文研究带有Robin边界条件的一类三阶非线性常微分方程的内层问题。应用高阶微分不等式理论得到了摄动问题解的存在性,描述了摄动问题的解及其导函数的渐近性态。