基于控制分配的轮毂电机驱动电动车稳定性控制仿真研究

根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动/制动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性.控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总的纵向力和横摆力矩,控制分配器优化分配各轮上的驱/制动扭矩,同时考虑了各种执行器的约束条件.仿真结果表明:采用层次化结构的控制分配方法能充分利用了垂直载荷较大的轮胎摩擦圆,提高车辆的操纵稳定性.     

再论经典连续统力学基本定律和均衡方程体系

指出了经典连续统场论中惯用的热动力学基本定律的不完整性．提出了经典热力连续统力学的新的热静力学和热动力学的第一和第二基本定律．由它们可以自然地和同时推导出热静力学的所有平衡方程和熵不等式及热动力学所有均衡方程和熵率不等式．     

由模糊结构元线性生成的模糊数运算

为了解决模糊数计算上的困难,引入了区间[-1,1]上单调函数的某魑同序单调变换,利用模糊结构元理论．将模糊数的四则运算转换为同序单调函数之间的相应运算．由于模糊结构元线性生成的模糊数是一类最简单而实用的模糊数,因此,重点讨论了由模糊结构元线性生成的模糊数的四则运算,以及它们的隶属函数表达式。结果表明。基于结构元方法表示的模糊数运算的隶属函数是容易得到的,这种表达式是基于模糊结构元的隶属函数形式给出的。     

量子谐振子与经典谐振子的比较

在Heisenberg表象,通过引入升降算符求解了量子谐振子,计算了任意初态情况下坐标、动量、动能、势能和哈密顿量的期望值,并同经典谐振子的相应力学量进行了比较,得出了量子谐振子只能在一定条件下趋近于经典谐振子而不可能等同。     

推广保鲜贮藏技术推动名优枣产业化发展

分析了推广名优枣保鲜贮藏技术的重要意义,通过实践例证,重点阐述了名优枣保鲜贮藏的关键技术,提出了名优枣保鲜贮藏及产业化发展的重要举措。     

不同季节巴马拟缨鱼性腺发育特征

通过分析巴马拟缨鱼(Pseudocrossocheilus bamaensis)不同季节性腺发育及组织结构特征,为人工繁殖巴马拟缨鱼及种质资源保护提供基础资料。本研究采用常规解剖学和组织学方法,研究巴马拟缨鱼性腺组织结构、性腺发育分期和群体年龄结构的四季分布特点。结果显示,巴马拟缨鱼卵巢时相春季主要为Ⅲ期,卵黄泡数量增加,核仁数减少,核空泡消失,核膜不明显,卵粒呈浅黄色;夏季为Ⅲ期和Ⅳ期,卵黄泡数量明显增多,卵黄颗粒逐渐充满整个细胞,细胞体积更大,卵子颗粒分明,大小较一致;秋、冬季均为Ⅱ期,卵粒不能分离,呈极小半透明,卵母细胞间分布有结缔组织。巴马拟缨鱼精巢时相春、秋和冬季以Ⅱ期为主,半透明细线状的精巢紧贴于鳔腹面两侧,细胞核大且颜色较深,细胞质浅红色,且具有透明泡状;夏季为Ⅲ期和Ⅳ期,精巢体积增大,表面血管发达,呈淡红色,视野充满初级精母细胞和次级精母细胞。基于性腺发育期季节性变化特点推测,巴马拟缨鱼雌、雄鱼的繁殖季节均为夏季,产卵类型为同步产卵。     

四端对固体介质电容器容量的扩展频段计量

基于四端对阻抗的测量定义,开发了四端对固体介质电容器频率响应的传递测量系统,频率为10 kHz~1 MHz.测量系统由四端对电容器组、四端对宽频比率网络、四端对阻抗测量仪等组成.原理采用1∶10量值传递法,即在同一测量频率下,测量系统分别对定值电容器和被测电容器进行测量(两电容器的标称值是1∶10),将测量结果进行比较获得被测电容器的频率响应值.测量系统能严格按照四端对阻抗的测量定义进行工作,有效减小了系统误差,更适用于扩展频段四端对固体介质电容器容量的计量.     

亚里士多德与西方古典修辞学理论

亚里士多德被视为西方古典修辞学理论的创始人,他编写的论著《修辞学》被认为是西方古典修辞学的理论核心。剖析亚里士多德的修辞思想,可以较为系统地归纳总结出西方古典修辞理论体系,理顺西方古典修辞理论的脉络,这将有利于加深对古典修辞学理论的认识和理解。     

结合跳频的二重频率分集四相差分移相组合编码调制

提出了一种适于在短波电离层反射信道上传输数据信号的新方案——结合跳频的二重频率分集四相差分移相组合编码(2FD4DPSK/FH)体制。针对短波信道的特点,采用组合编码、跳频和频率分集技术构造出这种编码,解释了这种编码体制抗击短波电离层反射信道上存在的多径时延引起的码间串扰和减小衰落对信号影响的原理。最后确定了该编码体制主要参数的选择范围,分析了采用这种编码体制的短波传输数据系统的整体性能。     

基于上下边缘点匹配的连通域搜索算法

基于上下边缘点匹配的连通域搜索算法利用连通域的上下边缘点是一一对应的这一基本原理，设计出新的高效二值图像连通域搜索方法，该算法能在行扫描图像过程中提取连通域。给出了实验分析数据，并与行程标记法进行了时间复杂度的比较，验证了该算法的有效性。