洁净煤技术发展概述

洁净煤技术是８０年代提出的新一代煤炭加工技术。目前，这项技术受到许多国家的重视，我国也将其列入《中国２１世纪议程》     

金属薄板等离子电弧加热弯曲成形实验

为了研究金属薄板等离子电弧加热弯曲成形的规律及机理,采用等离子电孤沿直线来回对1Cr18Ni9Ti和Q235薄板进行加热弯曲成形实验.结果表明,随着等离子电弧在薄板上扫描次数的增加,其弯曲角度近似呈线性增大;在一定范围内热输入越大(如减小扫描速度、减小电弧长度、增加电弧电流等),板材厚度越小,薄板的弯曲角度越大;在较低的热输入下等离子电弧加热弯曲成形使晶粒细化,有利于改善薄板受热区域显微组织的机械性能;成形过程中存在残余应变强化,受热区域硬度提高;等离子电弧加热弯曲成形还可以降低机械加工引起的残余应力,有效减少回弹.     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

创建符合国标规定的Auto CAD绘图环境

阐述了在使用Auto CAD绘图时创建符合我国机械制图国家标准的绘图环境的方法和步骤，并介绍了绘图模板的制作与使用方法，以提高绘图效率和质量。     

中国大气污染防治技术综述

我国大气污染严重,污染废气排放总量处于较高水平。为控制和整治大气污染,“九五”以来,我国在污染排放控制技术等方面开展了大量研究开发工作,取得了许多新的成果,大气污染的防治也取得重要进展。     

网络环境下图书馆个性化服务有效性的探讨

介绍了图书馆个性化服务产生的背景,简述了个性化服务的内涵和特征,从增强个性化服务同传统服务之间的联系与创新出发,提出了强化图书馆个性化服务有效性的对策。     

关于环境影响报告书编写初探

随着环境保护的呼声日益高涨,环境评价也日益重要。根据《环境影响评价技术导则(HJ/T2.1—93)》的要求,对编制新时期下的环境影响评价报告书的基本内容和要求作了简单介绍。     

烟台市的地下水资源与浅层地下水环境分析

在烟台市地下水资源现状分析的基础上，根据近年来地下水开采资源量与实际开采量的关系，对地下水开发利用程度进行了评价．探讨了水资源开发利用中的地下水超采，水的利用率低，水污染等问题．采用综合指数法对浅层地下水环境进行评价，分析了地下水污染的发展趋势，提出了防治地下水污染的具体措施．     

幼儿钢琴教育之我见

钢琴教学在艺术教育中一直占据着很重要的位置,如何使其更加完善、系统,符合儿童的身心特点,是摆在钢琴教师面前的一项重要课题。在教学过程中,家长、教师、学生的相互配合对提高学习效率有着相当重要的作用。     

利用废弃露天采场干排尾矿工程的环境风险评价

研究了排山楼金矿利用废弃的露天采场作为尾矿库工程的环境风险评价问题。首先识别了工程的环境风险,分析了污染途径,然后根据氰化物在流域内的降解规律及其流域内的水文条件,确定了氰化物降解系数,估计了工程的环境风险,最后依据氰化物的排放标准和质量标准对工程进行了环境风险评价,并提出了相应的防渗措施和规避环境风险的对策。