舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现超全周转动;由机构学理论推导了正逆运动学方程及雅克比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标及惯性力全域性能指标,通过仿真找到了机构性能较优时的结构参数. 该关节机构具有结构紧凑、低耦合、负载大并且能够实现全方位输出的特点.      

基于滑套位置角的无同步器变速器换挡过程非线性动力学特性研究

为了分析无同步器电驱动两挡机械自动变速器系统中,滑套和接合齿圈的动力学特性对换挡过程的影响,定义了滑套位置角来判定滑套与齿圈具体的碰撞情况.建立了滑套和齿圈的非线性动力学模型,通过考虑啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙以及静态误差等非线性因素,建立了换挡过程的动力学模型.通过与有同步器模型的仿真对比,证明了无同步器AMT系统的优势.最后,通过仿真分析不同大小轴向推动力对换挡过程的影响,得到150 N为较为合适的轴向推动力.此分析方法可为选取合适的轴向推动力和AMT系统在工程中的应用提供参考.      

考虑运行工况的纯电动汽车动力传动系统参数设计

针对传统理论计算方法的不足,提出了一种理论计算与运行循环工况分析相结合的纯电动汽车动力传动系统的参数设计方法。根据整车动力性需求确定了电机的峰值功率。为使运行工况下电机尽可能工作在高效区,选取10种循环工况对整车需求功率范围进行分析,由此确定了电机的额定功率。分析了电池质量对整车动力性和续驶里程的影响,通过定义加速时间影响因子和续驶里程影响因子,修正了电机的功率参数。以整车动力性为约束,以等速工况下的续驶里程最大为目标对传动系速比进行优化,使整车的续驶里程在满足动力性的条件下明显提高。分析了蓄电池在不同SOC下输出功率的变化规律,当蓄电池SOC接近下限时,对电池组的输出功率进行了仿真分析,结果表明在极限工况下,蓄电池的输出功率可以满足整车的动力性要求。     

《液压传动与控制》教学改革探索

针对机械类大学生学习液压传动的特点和要求,从教学手段和教学内容等方面论述了如何对《液压传动与控制》课程进行教学改革。     

装煤车主动链轮前/后布置差异性研究

针对目前装煤车托煤板驱动前置无法满足焦炉土建和安装空间的问题,提出了驱动后置的可行性解决方案,并对其工作过程进行了具体描述。在此基础上,分析了装煤车托煤板在不同驱动方式和同种方式不同阶段下链条的受力情况,得出了链条在不同驱动方式下最大受力位置和同种方式不同阶段下受力最大值。进而,基于多变形效应详细分析了装煤车托煤板驱动前置和驱动后置两种方式下链条的速度抖动性,并分析了不同驱动方式对链轮轴受力及应力分布的影响。结果表明,驱动后置代替驱动前置是完全可行的,从根本上解决了焦炉土建和安装空间的问题。     

用多路数字FIR滤波器实现动目标多卜勒反射波跟踪的硬件电路设计

讨论了飞行体生地杂波中检测运动目标反射波的基本原理；并提出了一种对动目标反射波进行自动跟踪的数字系统，本文着重讨论该跟踪数字系统的硬件电路设计及其工作原理．     

底水驱油藏水平井锥进的油藏工程研究

利用镜像反映和势的叠加原理，对底水驱油藏水平并稳定渗流问题进行了研究，得到了水平井流场分布、渗流速度、产能以及油井见水时间的计算公式．对水平井产能及见水时间的影响因素进行了分析，其结果和方法对水平井油藏工程设计和理论研究具有一定的指导意义．     

线摩擦驱动带式输送机动力分析及动态设计

简述线摩擦驱动原理，分析并实测弹性波在输送带中的传播速度；在分析线摩擦驱动带式输送机动力过程的基础上，提出带式输送机的动态设计方法及其应用程序。     

电动汽车制动能量回收最大化影响因素分析

对再生制动的原理和能量流动进行了分析,并讲述了制动功率、再生制动功率、制动能量回收效率等之间的关系和计算方法.从分析中得出电机、蓄电池、液压制动系统是影响制动能量回收的主要因素,并重点分析了制动管路布置型式对制动能量回收的影响.针对典型的理想制动工况,计算出前轴电驱动汽车在制动能量回收方面的潜力和制动能量回收效率,但结果并不理想.通过对比发现,双轴电驱动汽车无论是在制动能量回收潜力还是在制动能量回收效率以及制动效能方面都有能力达到最优.     

改进型大功率晶体管自保护驱动器

本文在分析大功率晶体管过电流保护技术的基础上,提出一种新型大功率晶体管自保护驱动器。它在功率晶体管直通和输出短路情况下,自行关断晶体管,没有保护死区,实现了可靠的过流快速保护