一种力位置控制冲击问题解决方法

针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证...     

盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型

针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种优化算法中获得的目标控制力.在此基础上将盘式磁流变液阻尼器应用于力反馈系统中,并将简化逆动态模型用于...     

基于IEEE 802.11n自适应帧聚合机制的视频传输技术研究

首先介绍IEEE802.11n帧聚合机制的原理,随后分析帧聚合机制对视频传输性能的影响.仿真结果表明,采用帧聚合机制可以有效提高系统吞吐量,增加视频用户接入的数量.同时,提出一种自适应帧聚合机制,可根据信道状况通过动态改变聚合帧中子帧帧长以及重传次数来改善视频传输的性能,并通过仿真实验验证了其有效性.     

引入“折合力”的两体系统力学关系及应用

对包含受外力作用的两体系统中的一体相对另一体的具体问题计算,往往较复杂.在折合质量的基础上通过引入“折合力”来建立两体中的一体相对运动的动力学关系,能使有外力作用下的两体系统中的一体相对另一体的问题计算变得简单.     

三桁钢桁梁桥横桥向内力调整方法及影响参数

针对多主桁钢桥结构成桥状态中边桁受力不均衡的情况,结合三桁刚性悬索加劲钢桁梁桥--东江大桥,介绍了通过预设横向预拱度来横向调整三片主桁构件内力这一新技术,并分析了其调整原理.为了验证此技术的有效性,应用有限元程序,建立实桥三维有限元模型,对比了内力调整前后中边桁控制弦杆与加劲弦的轴力与不均衡系数,分析了横梁竖向抗弯刚度...     

可伸缩码流抗丢包保护的交织器参数选择方法

给出了丢包不等保护(ULP)失真优化解的期望失真的上下界,该上下界仅与率优化解和丢包等保护(ELP)失真优化解有关。利用此上下界,提出了基于估计的选取最优交织器参数的新方法。该方法在搜索最优交织器参数时,通过ULP失真优化解的期望失真的上下界估计其期望失真,避开了多次求解ULP失真优化解的步骤,加快了搜索速度。采用双状态马尔可夫网络模型,对SPIHT和3D SPIHT编码器产生的码流数据进行仿真实验,结果表明,与原有方法相比较,新方法兼有速度快和估计精度高的特点。     

无线网中面向TCP友好的拥塞控制算法

在LDA协议的基础上,提出一种改进的端到端无线网TCP友好拥塞控制算法（WIAD＋）。WLDA＋根据无线中的拥塞用一种类似于处于丢包和延迟状态的TCP连接的方式来调节发送者的传输行为。考虑到无线网的特殊性,WLDA＋加进了错误区分模式来监测无线网中丢包。通过模拟实验评价了WLDA＋模式的性能。实验结果表明应用错误区分模式能有效地达到无线网的拥塞控制。     

蒙特卡罗方法的尺寸效应

通过Monte Carlo方法对硬胶球系统的排空作用进行了研究。在模拟研究中,通过对不同尺寸单元内胶体的排空力的研究揭示尺寸效应的存在。研究结果显示当模拟单元的尺寸较小时。同一浓度胶体的排空力与尺寸较大的系统会有明显的变化．而当模拟盒子的尺寸较大时,同一浓度胶体的排空力基本不变化。     

基于模糊控制算法的多点压边力控制系统的设计与实现

介绍了目前压边力控制技术的最新发展,其次描述了一套八点可变压边力分区控制系统,可以实现随着拉深行程的变化实时改变压边力。重点介绍了控制系统的硬件结构与工作原理,控制系统软件的设计思路与实现方法,以及整个系统核心控制算法的设计思路与实现。