基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

一种有效的图像边缘修正方法

在实验的基础上,从视觉心理学出发,对边缘检测结果中的不理想情况进行分析和归纳,提出适合于边缘修正处理的链表型数据结构,并说明了边缘图像映射到数据结构中去的过程.根据目标域的线性、平行及封闭约束和图像边缘的长度约束以及边缘出错类型,形成修正规则与算法.最后给出了修正处理的实验结果.     

齿轮齿廓的实体建模与几何分析

讨论了基于齿轮啮合原理和计算机图形学的齿轮齿廓实体逮模方法。它可以使实体齿廓形状通过调整共轭运动和产形面的参数进行修正。同时,可用实体模型对齿轮进行几何分析。文中还列举了两个实例。     

链状硬球流体状态方程的研究

在Ｗｅｒｔｈｅｉｍ热力学微扰理论的基础上，得到了链状硬球流体的状态方程。用它计算不同链长（最长的硬球数为２０１）的链状硬球流体的压缩因子，结果与计算机模拟数据符合。此外，将本文与计算机模拟数据的偏差和其它四个方程（ＴＰＴ１、ＳＰＴ、ＰＹ－ＣＳ和ＧＦ－Ｄ）的计算偏差相比较，结果表明对于长链分子流体，以本状态方程的计算结果最好。     

图像系统中RGB与色彩三属性HVC的转换

引入了模糊集的概念，对Ｍｕｎｓｅｌｌ系统进行拟合处理，将复杂的色度分布函数简化为二次多项式运算，并取得较理想的拟合效果。此方法已成功地应用于中医舌诊自动识别系统。     

自控理论的计算机辅助教学与实验

计算机辅助教学与实验发展很快,它不仅解决了繁琐运算这一难题,而且能容易地生成图形,使教学和实验过程更加生动形象。本文主要介绍由B C Kuo编写的ACS自动控制系统软件。     

DDC数字控制的两种算法

微机DDC控制核心的部分就是算法问题,本文介绍了两种在目前应用最广泛的算法,较详细的讨论了它们的数学模型与计算公式。     

DLA集团形貌演化的计算机模拟

在二维正方网格上,利用与传纯扩散有限凝聚 DLA 方法不同的分形生长模型,研究了具有不同扩散半径的拉子无规行走凝聚过程.计算机模拟结果表明,随着拉子扩散半径的增加,分形集团在二维正方网格上按如下系列“无序分形→枝状结构→类十字结构→十字结构”的形貌演化.与去噪声 DLA 模型相比,本文所述模型能够更为方便的得到各向同性或各向异性的分形生长集团     

空调通风机温湿度微机控制系统

车间温湿度控制系统是一个具有较大滞后、多拢动量的相互关联的复杂控制系统．我们将其分为湿度和温度两个单闭环，利用单片微机及其相应软件实现节能的最优控制，满足生产工艺要求．     

B值随机元的随机指标中心极限定理

本文讨论B值随机元的随机指标中心极限定理,证明了如下的结果:设B是2型空间(Spaceof Rademacher-type 2),{X_n,n≥1}是i.i.d.的B值随机元序列,S_n=sum from i=1 to n X_i,EX_1=0,E||X_1||~2<∞;{τ_n,n≥l}是取自然数值的实随机变量序列,τ是取正值的实随机变量,并且,则必存在B上的Gaussian测度γ,使得(S_(τ_n)/(τ_n)~(1/2))γ.