基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

基于轨道根数差的卫星编队自主定轨研究

设计一种应用于卫星编队的自主相对轨道确定方案。不同于目前广泛采用的Hill方程,采用轨道根数差的形式描述编队卫星间的相对运动规律,选择“无线电 激光”的组合测量方法,利用星间距离信息与方位信息作为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器实现环绕星相对轨道的自主确定。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。     

一种采用增加动量项的改进BP算法实现

介绍了反向传播网络算法(BackPropagationnetworkalgorithm,简称BP算法)的基本思想和存在的问题,阐述了增加动量项改进算法的实现方案,用VC 6.0实现的三层网络结构可改进算法的部分程序,并对这两算法的学习速度进行了测试和比较。     

教育科研类教育主题网站的典型站点分析及策划方案

借助理论分析与实例研究相结合的方法,分析探讨了教育科研类教育主题网站的构建,选取了典型站点对其策划过程进行了分析,并且从网站定位、需求分析、功能模块、信息资源设计、栏目策划等方面入手提出了一整套这一类型网站的可供参考的策划.     

基于部件的涵洞CAD系统

根据涵洞CAD系统的总体设计的功能要求,结合涵洞的结构特点、涵洞设计要求及面向对象的编程方法,提出基于部件的涵洞CAD系统开发方法和涵洞CAD系统的部件划分方法,并开发了基于部件的涵洞CAD系统。在生产实际中的应用表明,该系统具有较强的适应性、可扩展性以及易维护的特点。     

MD110程控交换机的话务限制

针对在日常使用和维护MD110程控交换机时,经常需要进行话务限制的情况,主要介绍了MD110程控交换机进行话务限制时所需的3个参数(TCD类别、话务连接矩阵、用户组CUST),给出了话务限制数据的设置原则和编写步骤,对实际工作中存在的问题加以举例说明,并给出了相应的解决方法,力求做到全局话务持续限制合理有效,使系统运行可靠稳定。     

飞行器渐变加速对碰摩转子系统振动响应的影响

研究渐变加速的飞行器内碰摩转子系统的非线性特性。研究模型为光滑处理后的连续的Jeffcott转子碰摩模型。通过一无穷次可微的实函数生成的函数来模拟飞行器的渐变加速度变化，并假设飞行器在垂直平面内运动。研究结果表明：原已碰摩的系统会因飞行器的加速而加剧碰摩：原未碰摩的转子系统会因飞行器加速造成的振幅增大而引起转子与静子碰摩：飞行器的加速可能改变转子系统的稳定性：不同的渐变加速方式会使飞行器内的转子系统呈现不同的非线性行为。     

培养符合素质教育要求的新型师资--孝感学院改革教师教育人才培养模式的尝试

《基础教育课程改革纲要(试行)》对教师提出了新的要求，教师教育也面临新的挑战。为了培养符合素质教育要求的新型师资，孝感学院在改革教师教育人才培养模式方面进行了积极探索，一是关注基础教育课程改革，提高对改革教师教育人才培养模式的认识；二是修订教师教育专业本科人才培养方案，改革课程体系和教学内容；三是改革学与教的方式。     

远程串口调试通信协议在嵌入式软件调试器设计中的应用

详细介绍了远程串口调试通信协议，并对嵌入系统中调试器使用该协议进行交叉调试的原理与程序实现进行了分析。     

程控状态变量RC有源滤波器的优化综合技术

介绍了基于Butterworth传递函数的二阶状态变量RC有源滤波器的优化综合技术,进而给出了一种由单片机参与的能自动跟踪输入信号频率、选择合适滤波器截止频率的程控滤波系统实例.其特点是实现电路简洁,网络参数易确定,调试方便,截止频率解析式明确,且有较好的精度,其电路和设计方法在数据采集和工程测试等领域有较好的应用参考价值.