基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

不同拧紧扭矩对扣件抗滑移影响试验分析研究

在施工现场随机选取10组新旧直角扣件,在不同拧紧扭矩作用下进行扣件连接节点的抗滑移破坏试验;通过试验得出新旧扣件在荷载较小时抗滑移影响不大,荷载较大时新扣件明显优于旧扣件;在拧紧扭矩小于等于30N·m时,在极限荷载作用下扣件发生滑移破坏,在拧紧扭矩超过30N·m时,扣件发生开裂破坏;同时由试验知并不是扭矩越大越好,最后提出三点建议供工程应用参考.     

电力二次系统安全防护综合仿真试验床研究

分析比较了现有的信息与网络安全仿真模型,指出各自模型的适用性和局限性.在以往主要针对局部对象进行安全仿真的研究基础上,结合电力二次系统整体安全防护需求,综合运用8种仿真技术和方案,设计实现了基于4个仿真层次,17个种类仿真试验的信息安全综合仿真试验床,实现针对电力信息系统的大型、分布式、联动式的综合信息安全仿真.使用证明,试验床能够为电力信息系统安全防护工程设计和实施提供多方位的仿真测试和评估依据.     

基于分层部分核实数据对二项比例的齐性检验

针对分层情况下的疾病流行率问题,考虑了金标准存在时,在各层的敏感度和特异度不同时二项比例(疾病流行率)的齐性检验;提出了基于渐近检验过程的7种统计量和基于Bootstrap重抽样检验过程的4种统计量,并通过蒙特卡罗模拟研究来比较了各种检验的犯第一类错误的概率和检验功效;研究表明:score统计量、似然比统计量和4种基于bootstrap重抽样的检验统计量具有良好的统计性质,推荐用于实际中;最后,实际数据进一步验证了方法的有效性。     

Pilodyn和Resistograph对湿地松活立木基本密度的评估

木材基本密度是决定松类人工林木材质量的重要性状。Pilodyn和Resistograph检测方法均是活立木基本密度无损评估方法，建立基于两种方法的湿地松基本密度评估模型，对两种检测方法进行对比分析，为湿地松活立木基本密度估测和育种提供技术支撑。     

带有二元连接函数的半参数模型

提出了一种新的带有二元连接函数的广义半参数模型, 即二元连接模型 (简称为BLM). 使用轮廓似然方法估计模型的 参数和非参数部分, 并给出了计算算法. 证明了所得的未知参数的估计量为$\sqrt{n}$-\!\!相合, 渐近正态且具有渐近最小方差, 给出了实际数据分析和模拟研究, 最终采用局部功效方法来检验非参数部分的线性性.     

某型飞机起飞航迹计算与分析

结合某型飞机详细地研究了起飞航迹计算的模型与方法 ,并对利用本文的模型和方法得出的结果与到某机场试飞测试数据的结果进行对比分析研究。结果表明 ,得到了给定起飞质量和机场条件的起飞航迹计算数据 ,它与试飞结果基本吻合 ,说明模型合理、解法正确、数据准确     

军用飞机二线测试设备现状及发展趋势

分析了美、英、俄军飞机二线测试设备使用情况,针对二级维修体制已成为下一代飞机维护保障模式的发展方向,提出了二线测试设备应基于飞机可测试性设计和PHM技术,功能应前移和后推,故障定位应更强的需求.提出了综合化高、通用性强、管用、好用、耐用是二线测试设备的发展趋势.     

可靠性增长数据突变点的辨识方法

对可靠性增长数据的突变点,本文提出了一种客观而精确的辨识方法。该法是基于Ｃｒａｍｅｒ－ＶｏｎＭｉｓｅｓ拟合优度检验统计量上的最优化技术。