基于个体的两凿岩机械手合作任务规划

文章在分析凿岩机械手的机构结构的基础上,求出机械手在工作面上的最大最小工作区间,然后运用模糊理论的相关知识将两凿岩机械手的工作区间进行合理分区,确定两钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度,从而引入"区域避碰”理论进行合作任务规划.在考虑两机械手工作进度产生一定变化和机械手在运动中所有关节变化量最小的基础上,引入双向A*算法搜寻最优路径.通过仿真研究证明,文章提出的方法计算简单,规划的路径在一定程度上可满足实际工作的需要.     

实施新课程标准,加大高师地理教育实习的指导力度

教育实习是高等师范教育的一门综合实践课程．由于中学地理新课程标准已正式颁布,中学地理教学也将面临着系列的变革,作为教育实习指导教师,如何保证教育实习的指导质量,这是一个复杂的课题．在立足于高师地理教育专业学生实际的基础上,认为在教育实习中,牢牢树立“五观”,切实做到“五备”,严格过好“三关”是加大高师地理教育实习指导力度的重要措施。     

平面流分离循环流化床锅炉改造及其运行

出力不够是20世纪90年代初投运的第一代中国产循环流化床锅炉的主要问题。为改善75t/h平面流分离循环床锅炉的性能,在原分离器的位置空间采用入口带有加速段的方型分离器代替平面流分离器,适当调整受热面,保留现有炉型和钢构架。改造后的运行实践证明,锅炉出力可以稳定达到额定值,物料循环系统工作正常,主循环回路温度分布合理,改造是成功的。     

换热器管束流体激振的研究现状评估及新方法

换热器管束的流体激振问题是严重影响其运行安全性的一个关键问题。该文对近年来国内外对此问题的研究进行了综述与评估。根据以往在叶轮机械流体激振研究方面开创的理论系统和研究方法,作者提出了通过应用振荡流体力学原理和参数多项式方法去求解流体基本方程,从而确定流体激振力的方法,应用全功能分析方法来准确预估流体弹性振动的稳定性边界,应用振荡压力传播理论来分析包括声共振在内的流体激振现象。这些思想为换热器管束流体激振研究指引了一条新途径。     

Computer simulation of flow fields for quenching medium

Using finite element method (FEM), the complex flow fields of quenching medium in a quenching tank are calculated for the cases with and without a work-piece in it. The influence of the flow homogenization device on the flow fields is studied. The computer simulation results are in consistency with the actual measurement results. According to the simulated results, the structure of the quenching tank and the flow homogenization device are optimized and more uniform flow fields are obtained.     

流域流水网推导方法

采用数字高程模型的网格高程直接确定网格上的径流流向（网格方向）,平地网格的方向由权,重法确定,坑网格的方向由沟渠法确定,由此导出的流域排水网的合理性和实用性,在四个流域土得到了验证。     

水稻花培育种技术操作和无性系变异体选择

概述了水稻花培育种的技术操作程序和细胞无性系变异的选择方法。选择合适的水稻花培起始材料,选用适宜的培养基配方,对于水稻花培中愈伤组织诱导和分化至关重要。某些增效因子（例如水解乳蛋白、单核苷酸、ＡｇＮＯ３等）可提高灿稻花培的绿苗分化率。无性系变异为农作物细胞工程育种提供丰富的选择材料。通过对细胞变异的研究,建立了裸米选择－测米培胚的技术方法,并选育出多个高蛋白量的水稻优质品种（品系）。     

TCP数据流超时研究

Claffy于1994年基于一个小时的主干数据分析,提出了主干网数据流超时时间以64 s为宜的结论,这个结论被广泛沿用至今.在此期间互联网发生了翻天覆地的变化,这个结论是否仍然适用呢？本文以CERNET某2.5 G省网边界链路近期连续1 h报文数据构成的trace为对象,采用Claffy相似的方法进行了统计分析,得出的结论是：目前的数据流超时间隔取值16 s时就可以达到理想的效果.这个结论将对所有与网络数据流有关的工程和研究具有借鉴意义.在实验数据量方面,相对于Claffy的平均每秒1118个报文（下文简称PPS）,本次试验所采用的TRACE数据量为650 kPPS,约是前者的581倍.本文将详细介绍试验和结果产生的过程.     

有无植物条件下明渠水流紊动特性对比

在可变坡水槽中，模拟了带枝杈植物对明渠水流的干扰作用，借助超声多普勒流速仪（ADV）测量了不同水深下垂线不同测点的瞬时流速，计算了各测点的三维时均流速、脉动强度及雷诺应力等紊动参数，通过与无植物干扰的明渠均匀流紊动特性进行对比，分析植物对水流紊动参数的影响规律。试验结果表明：在有植物明渠水流中，时均流速呈三区分布特征；脉动强度及雷诺应力均在植物顶部附近出现最大值；脉动强度明显增大，在3个方向上趋于接近；可以用植物顶部以上的雷诺应力分布推求摩阻流速。     

认知能力与真理

自然选择保证人类认知能力具有适应上的可靠性,但后者并不能保证认知能力在获得真理上是可靠的。由于我们不具有确切的证据肯定真信念比假信念更能增加有机体的总适应度这一前提,因此连接自然选择与认知能力真理可靠性的原始论证是不成功的。但对该前提的某些质疑大多是没有真正根据的,而在归纳意义上的“诱人论证”可能是成立的。