基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.      

2015年秋季千里岩岛海域浮游植物群落结构特征

[目的] 为了了解千里岩岛附近海域浮游植物状况。[方法] 以2015年秋季在该海域的监测数据为基础,并结合2013年调查数据,分析该海域浮游植物的变化情况。[结果] 2015年秋季千里岩岛海域发现浮游植物37种,由硅藻和甲藻组成,平均密度为3.23×10⁵个/m³,监测区主要的优势种为圆筛藻(Coscinodiscus sp.)和虹彩圆筛藻(Coscinodiscus oculusiridis),多样性指数为2.13~3.42,平均为2.74。[结论] 与2013年调查数据比较,千里岩岛海域浮游植物种类数、密度和多样性指数有所增长,分析原因可能是由于调查季节不同。     

基于综合水质标识指数法的九洲江水质评价

【目的】综合评价水环境质量,全面把握水环境污染特征是水环境治理中的重要基础性工作。【方法】采用综合水质标识指数评价法对2016年九洲江水质进行评价。【结果】九洲江9个断面综合水质类别均达到水环境功能区目标,主要污染物依次为氨氮、总磷、溶解氧。从时间变化上来看,除了2月份、6~9月份丰水期外,其余月份均出现超标因子。从空间变化上来看,综合水质标识指数由高到低依次为1#陆川污水处理厂下游2#大桥坝3#滩面桥、11#温水浪7#文车桥、9#石角镇蟠龙桥、12#顺路沙场4#良田坝、5#飞蛾岭。其中,1#陆川污水处理厂下游指数较高是受到上游干流周边的生活污水、工业废水、畜禽养殖废水未经处理排放的影响,7#文车桥、11#温水浪和9#石角镇蟠龙桥指数出现升高,是由于宁潭河、圭地河、古城河3条支流的分别汇入。【结论】综合水质标识指数评价法较之综合污染指数法,弥补了不能直观判断综合水质类别的缺点,有既能判断综合水质类别,说明水质达标情况,识别单因子水质达标个数,还能够评价劣Ⅴ类水质的黑臭情况的优点。     

基于剩余强度的箱形梁类焊接结构可靠性分析

根据概率损伤容限分析及可靠性理论，提出了一种基于剩余强度的箱形梁类的焊接结构可靠性分析方法，给出该类结构疲劳裂纹随机扩展过程中较普适的a—ac干涉模型和结构疲劳可靠性表达式。在给定与疲劳寿命有关的各参数条件下求得动态可靠性曲线，从而在箱形梁类的焊接结构设计中，很方便地根据可靠性要求确定或选择设计参数以及设备在使用过程中按周期检查和维修。     

模糊综合评价法在低碳新农村发展评价中的应用——以河北省为例

对低碳新农村发展水平进行评价能够更好地了解其发展状况,指导低碳新农村建设.从构建低碳新农村发展水平评价指标体系出发,利用模糊综合评价法构建评价模型,对低碳新农村发展水平进行综合评价,并通过河北省低碳新农村发展水平评价的实例对模型进行了验证.     

中国股票市场亏损股价格波动的统计分析

亏损股的价格波动是金融理论界和实务界的关注热点之一。将协整模型与ARCH模型和GARCH模型相结合，可探知亏损股板块的价格波动特征；进而采用脉冲响应函数和方差分解法可得知亏损指数波动和市场指数波动的相互冲击效应和相互影响程度。     

黄粉虫粪在黄瓜育苗中的应用

采用在育苗营养土中搀入黄粉虫粪的方法营养土中黄粉虫粪搀入量对马坊营旱黄瓜幼苗生长的影响。结果表明:黄粉虫粪与营养土按1∶160～320(体积比)混配的基质进行黄瓜育苗,能促进幼苗生长,显著提高幼苗简单指标、相对指标和复合指标的值。     

GBF管现浇混凝土空心楼板施工工艺简述

介绍广西交通职业技术学院四塘校区综合教学楼工程采用GBF管现浇混凝土空心楼板的施工经验,总结出一套完整、可行的施工方法.     

丙烯酸丁酯改性硅油的合成与性能

以丙烯酸丁酯(BA)和含氢硅油(PHMS)为原料,制得了兼有二者性能的丙烯酸丁酯改性硅油.用FT-IR和1H-NMR表征了聚合物的结构.用回归分析方法研究了聚合物黏温性能、表面性能与PHMS含氢质量分数和黏度的关系.结果表明:PHMS的含氢质量分数对聚合物性能影响比其黏度的影响显著,且PHMS含氢质量分数和黏度越小,聚合物的性能越佳;在PHMS含氢质量分数为0.130%,黏度为15.5 mm2/s时,产物的黏度指数(VI)为414,黏温系数(VTC)为0.61,表面张力(ST)为22.0 mN/m;二元回归方程有效地预测了聚合物的VI、VTC和ST的值.     

某微卡汽车侧面碰撞仿真分析与优化设计

为了研究某微卡汽车在侧面碰撞过程中假人的胸腔与头部指标大于法规约束值的问题,以原方案的侧面碰撞仿真分析结果与海湾地区的法规为依据,选取车门与B柱内外板厚度、防撞杆与B柱内部缓冲结构厚度和门槛内吸能盒厚度与屈服强度为随机变量,假人的胸腔、头部、腹部和骨盆为输出响应值,确定了响应面模型;结合可靠性理论、一次二阶矩试验方法、优化方法与响应面模型,对微卡汽车的侧面结构进行优化设计,确定了使输出响应值最优的随机变量的各项参数值,并进行仿真分析。结果表明：优化方案使假人的各项伤害值均相应减少且小于法规约束值;提高了微卡汽车的侧面防撞性能;降低了侧面碰撞事故中乘员的致死率与致伤率。