村镇规划中乡(镇)域规划图的设计与编绘

乡（镇）域规划图是村镇规划的主要成果之一．本文就其分类、特点及其设计原则、内容和编绘过程进行探讨．     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

确定规划最短时间的遗传算法

对遗传算法中新一代的选择使用不同的策略，比较研究了所得结果．同时，对遗传算法与确定最优规划的方法做了比较．     

东北地区铁路水害成因及趋势分析

根据１９８０－１９９２年东北铁路水害资料，统计分析了东北铁路水害的一些特征，从三方面分析了水害成因，并做了趋势预测．对东北铁路防灾有一定参考意义     

用DEM法预测复合滑动面岩体的稳定性

根据一档水条形山体测压管水位的原型观测资料，用确定性函为九法和物质推断法建立测压管水位与库水位、降雨、时效等因素有关的统计模型和预报方程，由预报方程预测条形山体在高水位和不利降雨情况下的地下水位，从而同山体可能滑动面上的上举力，在岩体自重和上举力共同作用下，用分解平衡法（Ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｎｇ Ｅｑｉｌｉｂｒｉｕｍ Ｍｅｔｈｏｄ）求其可能滑动体的稳定安全系数，从而判断其稳定性。     

用流线迭代法计算龙抬头泄洪洞反弧流场

提出了一种求解龙抬头泄洪洞反弧段流场的新方法－－流线迭代法，该方法直接从流体的运动方程、能量方程连续方程出发、推导出简单的迭代公式，对各种不同类型反弧溢流曲线，均能方便地求得反弧的速度场，压力场和空化数分布，算例的计算结果与实测吻合良好，与标准ｋ－ε模型相比，精度相似，但计算效率明显提高。     

Integration of Computer Aided Inspection Planning with CAD Using STEP

ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇｗｉｔｈＣＡＤＵｓｉｎｇＳＴＥＰ￥ＣｈｅｎｇＹｅ，ＣａｔＦｕｚｈｉ，ＨｕａｎｇＬｉｎｃｈａｎｇ成晔，蔡复之，黄林昌（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎ...     

减速器计算机辅助装配工艺系统设计

计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段，本文以减速器为例，对此领域的技术进行了研究，文中主要阐述了减速器装配ＣＡＰＰ系统的信息输入、系统结构及工艺生成．     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

武汉市区的洪水威胁及其防御对策

从武汉市洪水发生的大环境、中环境和小环境三方面分析了洪水发生的原因，并对武汉我防御洪水现状问题提出了今后防洪的主要对策。