智能自校正多模态轨迹跟踪控制

对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制,为了获得良好的跟踪性能和定位精度,针对复杂多变的被控对象,运用智能控制理论,引入对象过程特征和行为特征的概念,以对象的过程特征状态和行为特征状态为条件元素,构造了1个分层递阶高阶产生式跟踪控制系统结构.系统在运行过程中通过对对象的过程特征和行为特征辨识,实现控制器参数的自动调节和多模态控制.为了具体实现该系统结构的应用,建立用于过程特征辨识、参数校正和控制决策的特征模型,以及从过程特征状态集、行为特征状态集到参数校正模态集和控制决策模态集的映射关系.针对机械手的运动特性进行了仿真研究,仿真结果表明,该系统结构具有较强的鲁棒性,是一种行之有效的方法.     

水温控制系统

介绍了用模糊控制思想对PID参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统,介绍了PID参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成.此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果.     

基于C164CI单片机的CVT电控系统硬件电路设计

分析了金属带式无级变速器的组成与功能、电控系统的组成与工作原理,在此基础上设计了系统的硬件及控制方案.采用以C164CI单片机为基础的单片机控制系统进行硬件电路设计,实现了对CVT传动比、夹紧力、起步离合器的电子控制.     

釜山进风井突水治理

立井井筒涌水的治理是立井施工的一个难点和研究课题。分析了长平矿釜山进风井突水治理中采用强排后再进行工作面预注浆的方法。     

移动通信系统中分布式功率控制动态行为的计算机仿真研究

分布式功率控制技术是移动通信系统中具有实用意义的功率控制技术.以往对功率控制算法的分析一般采用的是snapshot分析方法,没有考虑算法在移动时变环境下的动态行为.在分析了无线移动通信中几种典型的分布式功率控制算法的基础上,重点研究了这些算法在移动时变环境下的动态行为,并用计算机模拟给出了仿真结果.     

绘平面控制网图和误差椭圆图程序

本程序采用ＢＡＳＩＣ语言编制，用于ＰＣ－Ｅ５００袖珍计算机和ＮＦ－ＰＰ４０精密四色绘图仪。该程序适用于绘制各种平面控制网图和各点上的误差椭圆图。本程序使用键盘输入语句和置数语句、读数语句，计算机根据输入的数据，逐一打印，以便查对，然后绘出平面控制网图。根据使用者的需要，是否绘出各未知点上的误差椭圆图。最后打印出绘图比例尺。     

基于工作流模型的访问控制策略

基于角色的访问控制(RBAC)是目前应用较多的访问控制策略,针对基于角色的访问控制缺乏对工作流程的表达且不能够保证角色互斥原则的不足,结合我国企事业单位管理模式和工作流程的特点,改进了工作流模型中过程分解方法,将原子任务和原子任务间的相互关系加入基于角色的访问控制中.     

计算机多通道蒸汽灭菌柜控制系统

系统采用８９Ｃ５２单片计算机与ＤＳ１８２０一位总线数字温度传感器构成,可实现８台大型蒸汽湿热灭菌柜集中群控．系统为全数字化结构,有较高可靠性和稳定性,做到现场免调试运行．采用温度加权积分指标优化控制算法控制灭菌过程,减小了因加热蒸汽温度波动对灭菌效果的影响．     

对高校建设电子图书馆的思考

随着高校校园网的建成,各高校都将建设电子图书馆提上议事日程。在建设电子图书馆时,各高校应善于学习已有的经验,做好规划,坚持共建共享原则,注意资源建设中的标准化和兼容性,优先发展特色馆藏,切实保证电子图书馆的安全性和可靠性。为迎接电子图书馆的挑战,还应未雨绸缪,做好图书馆人才的培养和储备工作。     

主干道十字交叉路口交通流研究

在开放边界条件下，利用改进的Nagel—Schreckenberg模型，对城市干道中心十字交叉路的交通流进行了数值模拟，并对中心交叉路口的交通管理与控制进行了讨论。