漂浮载体弹性机械臂动力学控制

导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法，并通过算例加以说明。     

钢弹簧浮置板整体道床施工工艺探讨

介绍了钢弹簧浮置板整体道床的施工工艺，并对施工步骤、各工序注意事项及施工难点等进行了探讨。     

虞夏之际族群流徙、混融的考古学研究

虞、夏之际是部落联盟制崩溃阶段。禹对共工氏、有扈氏及三苗集团之间等远近氏族、部落的征服及在此基础上导致的人群流动和族群间的渗透混融，不仅初步奠定了中国历史上第一个早期国家疆域的轮廓和组织原则的基础，而且对战国秦汉时期的华夷五方格局的形成产生了深远的影响。     

运用经济数学原理浅议聚丙烯生产的损益

本文运用损益平衡原理，分析了聚丙烯生产经营状况，制定未来营销决策．     

基于i2SFCA的新乡市主城区公园绿地空间步行可达性分析

【目的】分析城市公园绿地空间的可达性,以有效衡量城市居民需求与公园绿地供给的关系,提高城市公共服务水平。【方法】以两步移动搜索法(two-step floating catchment area method,2SFCA)为基础,引入Huff模型,提出改进的两步移动搜索法(improved two-step floating catchment area method,i2SFCA),以河南新乡市主城区为研究区域,对比两种方法计算城市公园绿地步行条件下的空间可达性,并用GIS进行分析。【结果】i2SFCA比2SFCA方法更具适应性和灵活性,尤其是在边界区域的绿地可达性计算中表现更为明显;新乡市主城区中公园绿地分布不够均衡,各片区之间空间可达性分布差距较大,呈西低东高的格局;主城区人口与公园绿地可达性的空间分布不够协调,亟须改善高人口密度而低可达性片区。未来城市公园绿地建设中,应进一步平衡绿地的分布格局,增加小型街头绿地,完善带状绿地,提高绿地的服务质量。【结论】通过两种计算空间可达性方法的实验对比得出,i2SFCA方法更有优势,可明确城市中公园绿地资源缺乏区域,为提高城市社会服务水平提供数据基础。     

The design of Three Gorges Hydropower Station

Using physical model and numerical simulation techniques,some technical problems were studied systematically,including layout of power station,measures of sediment and floating debris discharging,types of intake,embedded types of spiral case,layout of underground powerhouse tunnel group and block reinforcement.It was optimal in technique and economy with the arrangement of powerhouse at the dam-toe of both banks +underground powerhouse in the right bank,as well as the intake with a single and small orifice.The sediment and debris problems could be solved with disperse sediment ejection and floating debris discharging holes.With the adoption of techniques for spiral cases such as heat and pressure preservation,cushion layer and combined embedding,the stable operation of generating units can be guaranteed.The arrangement of tailrace tunnel with sloping ceiling was better than that of tailrace surge tank.The technical requirements related to the embedding type of spiral case were proposed.The reinforcement of huge unfavorable blocks was discussed and the new idea for block reinforcement using anti-sliding piles and normal compressive stress of structural plane was put forward.     

基于统一国际货币的汇率制度发展构想

随着世界经济一体化进程的加快,国际间的贸易与资本流动越来越大,采用什么样的汇率制度成为各国政府首要考虑的问题;文章根据现行汇率制度及其发展规律,设计一个既能保持固定汇率制度和浮动汇率制度的优点,又能克服其不足的新汇率制度,称之为IM,经模拟检验证明,IM汇率制度下汇率的波动明显地减小。     

复杂杯形件温挤压成形工艺浅探

复杂杯形件的金属流动比较复杂。分析比较了这类零件成形的几种工艺方案,指出复合挤压具有工序少、制件尺寸精度高、模具结构简单、造价低的优点,并用美国MARK/Autoforge模拟了其温挤压过程,表明该工艺是合理可靠的。     

钻孔灌注桩混凝土灌注过程中浮笼成因及处理

在钻孔灌注桩混凝土灌注的过程中，浮笼事故时有发生，处理也较为棘手。文章分析了这种特殊事故的成因及相应的处理措施，对指导施工有实际意义。     

椭圆余弦波对薄物体的透射与反射的解析研究

应用渐近匹配法得到椭圆余弦波在二维薄浮体上透射与反射的解析解,给出了透射波波高和相位变化的规律以及反射波的特性,并探讨了浮体与水底间间隙及波长对椭圆余弦波透射与反射的影响.