基于多阈值判断的单线激光雷达草丛识别方法

本文基于单线激光雷达提出了一种对于草丛障碍物的识别方法。首先对草丛特征进行分析,阐述了草丛障碍物与其他连续体障碍物的特征区别,由特征分析提出了一种多阈值草丛特征识别算法,通过候选框对单线激光雷达点云识别保留,最后通过试验进行验证该多阈值草丛识别方法。试验结果表明该算法能够充分利用单线激光雷达点云数据量小、计算时间短、鲁棒性强等优点,弥补了特殊环境下视觉识别适应性差、识别失效等问题,更好地发挥了单线激光雷达的作用。     

饲料蛋白质水平影响草鱼肝胰脏脂肪酸组成

采用３种添加不同水平蛋白质的饲料饲养初始体重约１６ｇ的草鱼，６０ｄ后测定肝胰脏脂质含量和构成以及磷脂和中性脂质的脂肪酸组成．高蛋白质饲料显著升高草鱼肝胰脏的脂质含量，中性脂质积累显著增加．肝胰脏磷脂ｎ－６和ｎ－３系列高度不饱和脂肪酸（ＨＵＦＡ）的相对含量均随饲料中蛋白质添加量的增加而显著升高，２０∶４ｎ－６／１８∶２ｎ－６和ｎ－３ＨＵＦＡ／１８∶３ｎ－３比值亦分别相应上升．实验结果表明，饲料蛋白质添加水平的升高可促进草鱼肝胰脏高度不饱和脂肪酸的生物合成．     

草鱼幼鱼对不同缩结定置网片反应特性初探

初步研究了草鱼幼鱼对三种缩结定置网片的反应特性。结果表明;缩结对草鱼幼鱼在水槽内的分布特征没有显著影响,即无论在水槽内放置哪种网片,草鱼幼鱼均喜欢在网片邻近区域长时间停留,趋网、碰网尾次数及碰趋比也不随缩结不同而发生明显变化,但缩结对穿网尾次数、穿趋比和穿碰比有显著影响,扁形网目阻拦作用最大,长形网目次之,方形网目最小,推测穿网尾次数、穿趋比及穿碰比均与网目高度、鱼体高度之差和网目宽度、鱼体宽度之差的乘积成正比。     

一种浮法玻璃全面缺陷在线检测系统

研究了一种对浮法玻璃进行在线检测的机器视觉系统.通过智能光学系统,可以同时检测到玻璃的光学形变(如玻筋、小坑等)和点缺陷(如夹杂、气泡等);通过C/S网络化并行结构,可以对图像数据进行分布式处理和集中统计管理;通过网络接口,可以为优化切割设备提供优化信息,为质量打标提供分类信息.现场运行表明该系统实现了浮法玻璃全面质量检测的要求,在高温环境下运行稳定可靠.     

建造中船舶浮动抵押制度研究——以浙江省在建船舶融资现状为视角

以建造中的船舶设立抵押从而获得融资不仅有其理论上的依据而且还能满足实务中建造船舶资金的巨大需求。为了落实这一制度,中国海事局以及浙江省都出台了相应的政策。通过对造船企业的调研,了解相应政策的实际执行情况,提出相应地制度构建,具有理论与现实意义。     

基于MATLAB下组织图绘制初探

在进行织物设计时,通常要先进行组织图的设计,对于简单的组织可以通过手工绘制,而进行复杂组织设计时手工就显得不够方便,通过MATLAB软件提供的绘图功能,结合MATLAB软件强大的矩阵变换,初步实现了自动绘制组织图的功能.     

广西三江县北部以黄牛为转化动力的生态农业模式

该模式的生产路线是：草－黄牛－（牛栏肥料＋牛役＋牛肉）－粮食＝鱼＋蔬菜＝棉花＋蓝靛等，将草转化为肉，粮食，鱼，蔬菜和布衣，黄牛是转化的动力，简称为“黄牛模式”，产生良好的经济，社会和生态效益。比较一些专家提倡在中国南方亚热带山地经营“以草换肉”的论述更深一层；与北方草原地带畜牧业生产模式通过牛，羊等，将草转化为肉和毛皮为最终产品不同。     

煤自燃的热量积聚过程及影响因素分析

煤氧化产生的热量在一定蓄热环境下被积聚起来，当积聚的热量能够满足煤自燃发展的需要时，媒体温度不断上升，最终导致自燃。热量的积聚在煤自燃过程中起着关键的作用。根据热力学、传热学理论，推导出煤自燃的热量传递方程及媒体升温的必要条件，分析了煤自燃的热量积聚过程及温度、浮煤厚度、空隙率、漏风强度对媒体蓄热升温的影响。     

试论沙区退耕还林还草

论述了沙区退耕还林还草的必要性及意义,以及退地基本类型、还林还草品种选择及应遵循的原则;分析了林、草在沙区生态环境中的作用及如何进行还林还草;最后提出了沙区退耕还林还草对策及需注意的问题。     

淀粉—苯乙烯接枝共聚物的研究（Ⅱ）

本文研究了引发剂的种类及浓度对淀粉－－－苯乙烯接枝共聚反应的影响。