吉林省城市化的发展过程及趋势分析

根据吉林省的城市化数据，用系统动态学方法分析了城市化的发展过程，建立了系统动态学模型。并分析了吉林省城市化可能的发展趋势及各种政策控制因素对城市化发展趋势的影响，根据吉林省的城市化目标，讨论可能采取的措施，为有关决策部门提供参考意见。     

RCRRR机械手的旋量分析法

本文采用旋量理论对RCRRR机械手的位相、运动和动力方面进行较系统的研究分析,并导出计算该机械手的位相、角速度及力螺旋的表达式。     

键图在动力学上的应用

本文简要地阐述了键图(Bond graph)的基本原理,论述了键图理论与余能原理间的相同处,键图在碰撞与振动分析(有限自由度,近似计算与非线性)中的应用.     

平衡式变量叶片泵动力学仿真

平衡式变量叶片泵是一种基于专利技术Ⅲ的含有浮动块的新型容积式叶片泵，该泵应用在汽车转向助力泵等工况，是一种较有应用前景的新型叶片泵。同时建立了平衡式变量叶片泵的流量方程，对叶片泵的变量机构在Adams环境下建立仿真模型。选择不同的转向泵参数进行动力学仿真，对仿真结果进行详细分析和比较。所得到的浮动块体位移等参数能够较精确的反映变量机构运动规律，也验证了该模型的有效性，为样机的优化设计提供指导建议。     

金纳米微粒晶格畸变和结合能的尺寸形状效应

利用紧束缚分子动力学的方法,模拟了球形和立方体金纳米微粒的最近邻原子间距以及结合能. 研究表明,原子数为108, 256的立方体纳米微粒的稳定结构是非晶态,而其他尺寸的球形和立方体形微粒则是面心立方结构. 对于晶态结构,在一定的形状下,金纳米微粒的最近邻原子间距以及结合能随着微粒尺寸的减小而降低;而在微粒原子数一定时,球形金纳米微粒的最近邻原子间距以及结合能的变化量分别要小于立方体形微粒的相应变化量. 由于晶体-非晶转变对于最近邻原子间距的影响非常明显,因此最近邻原子间距可以作为晶态和非晶态纳米微粒的一个判据. 通过线性拟合模拟数据, 定量地给出了形状对于最邻近原子间距变化量的贡献为总变化量的2%,而对于结合能的贡献为总变化量的15%. 本文模拟的最近邻原子间距的数值与文献上报道的实验结果符合得很好.     

确定性混沌——启迪新的思维方式

考察了混沌理论的历史,讨论了逻辑斯蒂映射、自由意志和伽耳顿板实验等几个典型的混沌事例.猝变动力学为研究混沌提供了一种新方法.     

当代社会心理学中"勒温传统"的内涵及影响

当代社会心理学中的“勒温传统”是由勒温开创的，他和他的同事及学生们共同发展起来的一种研究团体。勒温传统以心理场论为其理论基石，通过对团体本质、团体动力的实验研究对当代社会心理学实验研究取向、认知倾向、应用研究和两种社会心理学的整合有着深远的影响。     

计算机辅助生成机器人操作器动力学模型的程序系统

本文基于机器人操作器的封闭形动力学模型矩阵及动力学模型的分解理论,研制出计算机辅助生成“数字一符号”形式的机器人操作器动力学的非线性、线性化及敏感度模型的新程序系统SRDM,该程序系统能以解析形式及FORTRAN源程序形式输出上述模型     

ON LOCAL STABILIZATION OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS

Based on the notion of maximal absolute observability and its normalforms,a new method for studying the local stabilization for a kind of nonlinearcontrol systems is established.Different from the previous results given by Byrnes-Isitori and others,this new method can deal with more general systems,and hasmuch simpler way to prove the stabilization conditions and to design the feedbacklaws.