论土地利用总体规划中的部门用地规划

在简述部门用地规划在土地利用总体规划中的地位和作用，后阐述了部门用地规划的理论依据，概括了部门用地规划中应遵循的４大基本原则，论述了部门用地规划的内容，程序和方法，总结部门用地规划的１１种类型，首次对部门用地规划的有关理论和方法作了较系统的论述。     

陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识

提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法．该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后，刚转入导航工作状态的短时间内，惯导解算精度高的特点，通过加速度计的测量值，采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识．仿真试验表明，该算法有较强的工程实用性，能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题，从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度．     

口服降血糖药的研究进展

综述了临床研究开发的几种口服降血糖药的新进展，包括磺酰脲类、双胍类、α-葡萄糖苷酶抑制剂、胰岛素增敏剂、瑞格列奈等药物．     

Tracking data management using topology of moving object database system for moving object constrained trajectory in LBS application

Advances in wireless technologies and positioning technologies and spread of wireless devices, an interest in LBS (Location Based Service) is arising. To provide location based service, tracking data should have been stored in moving object database management system (called MODBMS) with proper policies and managed efficiently. So the methods which acquire the location information at regular time intervals then, store and manage have been studied. In this paper, we suggest tracking data management techniques using topology that is corresponding to the moving path of moving object. In our techniques, we update the MODBMS when moving object arrived at a street intersection or a curved road which is represented as the node in topology and predict the location at past and future with attribute of topology and linear function. In this technique, location data that are corresponding to the node in topology are stored, thus reduce the number of update and amount of data. Also in case predicting the location,because topology are used as well as existing location information, accuracy for prediction is increased than applying linear function or spline function.     

基于滤波滑模控制的空间柔性机器人系统控制仿真研究

针对一种刚柔结合的空间冗余度机器人,基于拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,借助Maple软件,推导了一种自由浮动空间柔性冗余机器人操作刚性负载的动力学模型,该方法提高了建模的正确性.并在此基础上,鉴于自由浮动空间机器人系统的结构复杂性和参数变动性,运用具有较强鲁棒性的滑模变结构控制对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制,较好地抑制了柔性杆弹性振动,并减小了对本体的影响.最后进行了自由浮动三自由度柔性冗余度机器人的动力学控制仿真,仿真结果验证了上述控制方法的有效性.     

《空调用制冷技术》课程体系与教学模式的研究

加强学生制冷技术基本理论科学训练,培养学生冷源系统设计实际工作能力是空调用制冷技术授课教师所面临的课题之一。论述了空调用制冷技术课程教学体系的规划与教学模式的构建,对课程的教学体系、教学方法、教学设计、教学平台建设等方面的改革进行了探讨,以实现优化空调用制冷技术专业课教学资源,完善综合性、设计性、集教学与科研为一体的教学平台,探索以培养建筑环境与设备工程专业创新型人才为目标的专业课教学模式。     

LGG4-Ⅰ型旧砂再生系统及旧砂再生技术的应用

介绍一种新型机械法旧砂再生系统及其在水玻璃铸钢件中的应用,对水玻璃再生砂与新砂的粒度分布、工艺性能进行了对比研究,结果表明,水玻璃再生砂的表面圆整度比新砂好,终强度比新砂高,而且该机械法旧砂再生新技术在生产中应用取得了良好的效果,很好地解决了水玻璃旧砂水爆清砂所带来的环境污染问题.     

加强早期马克思主义中国化整体研究

加强早期马克思主义中国化整体研究具有重大的理论意义和现实意义.检讨目前早期马克思主义中国化整体研究成果,存在诸多问题和不足,可以用发生学方法来架构早期马克思主义中国化研究,以加强早期马克思主义中国化整体研究.     

与或图数据库的可达算法和寻根算法

与或图数据库是利用与或图描述数据库的关系模式 ,从而建立起新的一套数据库理论。这种数据库理论采用图论作为数学基础 ,将可达算法、搜索算法和分块算法引入关系数据库 ,来解决规范化算法中关键字求解和依赖蕴涵的问题。该文提出了利用宽度搜索、深度搜索、分块搜索和启发式搜索四种搜索算法判断依赖蕴涵问题 ,以及利用生成子图的方法求解候选关键字的问题。最后进一步证明了这些算法在复杂度上比传统算法更加优越。由此可见与或图数据库的算法更加高效直观易于编程 ,还为图论和人工智能与数据库的结合提供了可能     

试论计算机会计核算软件的开发

指出通用软件在行业中的弱点及行业软件的开发前景。